Zobrazenie zdroja stránky VL53L0X - setup

[[HW Setup|naspäť do zoznamu]] | [[Laser senzor VL53L0X - manual|viac podrobností o elektronickej súčiastke VL53L0X]]

[[File:Taviaca Pistol Ikonka.png|140px]]
[[File:Letovanie Ikonka.png|140px]]

== Popis ==

VL53L0X je laserový senzor vzdialenosti (Time-of-Flight), ktorý meria vzdialenosť pomocou odrazeného laserového lúča. Vďaka tomu dokáže presne určiť, ako ďaleko sa nachádza prekážka pred robotom.

== Príprava (spájkovanie) ==

Senzor sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je pred použitím potrebné ho pripraviť – buď naspájkovať hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble. Pri spájkovaní dupont káblov odporúčame ich ešte prilepiť tavnou pištoľou, aby sa spoj pri manipulácii neopotrebúval.

[[Image:VL53L0X.jpg|300px]]
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LaserSetup3.jpg|300px]]
[[File:LaserSetup4.jpg|300px]]
[[File:LaserSetup1.jpg|300px]]
[[File:LaserSetup2.jpg|300px]]
</div>
</div>

== Zapojenie ==

Senzor komunikuje cez zbernicu [[RP2350-Zero/I2C|'''I2C''']] – potrebuje iba 4 vodiče:

{| class="wikitable"
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''SDA''' || GP4
|-
| '''SCL''' || GP5
|}