Zobrazenie zdroja stránky Laser senzor VL53L0X - manual

=== VL53L0X senzor manuál ===
[[Príprava elektroniky - hardware setup|Späť k zoznamu]]

Dostali ste malý, ale účinný senzor na meranie vzdialenosti. '''VL53L0X''' funguje na princípe vysielania infračerveného svetla – lúč sa odrazí od objektu a vráti sa späť za rádovo nanosekundy. Zmeria sa čas letu (Time of Flight) a vypočíta sa vzdialenosť.

Táto technológia je výrazne presnejšia a rýchlejšia ako ultrazvukový senzor – pracujeme so svetlom, ktoré je niekoľkonásobne rýchlejšie ako zvuk.

<gallery mode="packed" heights="180">
Image:VL53L0X.jpg|VL53L0X senzor
Image:VL53L0X_soldered.jpg|Naspájkovaný VL53L0X senzor
Image:VL53L0X_box.jpg|Vytlačiteľná krabička pre VL53L0X
</gallery>

==== Zapojenie ====
Senzor komunikuje cez zbernicu '''I2C''' – potrebuje iba 4 vodiče:
{| class="wikitable"
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''SDA''' || GP4
|-
| '''SCL''' || GP5
|}

==== Kód ====
<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pohybuj rukou pred senzorom.

<syntaxhighlight lang="C">
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.setSDA(4);  // GP4
  Wire.setSCL(5);  // GP5
  Wire.begin();
  if (!sensor.init()) {
    Serial.println("Senzor nenájdený!");
    while (1);  // zastav program
  }
  sensor.setTimeout(500);
  sensor.startContinuous();
  Serial.println("VL53L0X OK");
}

void loop() {
  int dist = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
  if (sensor.timeoutOccurred()) {
    Serial.println("Timeout!");
  } else {
    Serial.print("Vzdialenosť: ");
    Serial.print(dist);
    Serial.println(" mm");
  }
  delay(100);
}
</syntaxhighlight>

{| class="wikitable"
|-
! Novinka !! Vysvetlenie
|-
| <code>#include <Wire.h></code> || Knižnica pre I2C zbernicu – spôsob komunikácie medzi mikrokontrolérom a senzorom cez 2 vodiče (SDA, SCL)
|-
| <code>Wire.setSDA(4)</code> / <code>Wire.setSCL(5)</code> || Nastavíme, ktoré piny budú použité pre I2C komunikáciu
|-
| <code>sensor.init()</code> || Inicializuje senzor – ak vráti <code>false</code>, senzor nie je správne zapojený
|-
| <code>sensor.startContinuous()</code> || Spustí nepretržité meranie – senzor meria stále bez čakania na príkaz
|-
| <code>sensor.timeoutOccurred()</code> || Vráti <code>true</code>, ak senzor neodpovedal včas – objekt je príliš ďaleko alebo senzor nefunguje
|}

Pre hlbšie vysvetlenie, ako tento senzor funguje, prikladáme [https://learn.adafruit.com/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout/overview článok od Adafruit].

<!-- [[Car with lasers | Štruktúra]] -->

Čo sme sa naučili?
* VL53L0X meria vzdialenosť pomocou infračerveného svetla (Time of Flight) – presnejšie a rýchlejšie ako ultrazvuk.
* I2C je spôsob komunikácie, kde viacero zariadení zdieľa iba 2 vodiče – každé má svoju jedinečnú adresu.
* Knižnica môže za nás vyriešiť celú komunikáciu so senzorom – stačí zavolať správne funkcie.