Zobrazenie zdroja stránky HC-SR04 - setup

[[HW Setup|naspäť do zoznamu]] | [[Ultrazvukovy_senzor_HC-SR04_-_manual|viac podrobností o elektronickej súčiastke HC-SR04]]

[[File:Letovanie Ikonka.png|140px]]

== Popis ==

Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.

== Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky) ==

Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.

Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.

<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoombaImage2.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage4.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage3.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage6.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage7.jpg|300px]]
</div>
Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.
</div>

== Zapojenie ==

{| class="wikitable"
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''TRIG''' || GP6
|-
| '''ECHO''' || GP7
|}