Zobrazenie zdroja stránky SW Setup

== Arduino IDE ==

Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''.

Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina]. 
Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux).

[[Image:Arduino Download.png|400px]]

=== Mikrokontrolér ===

Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. 
Aby s ním Arduino IDE vedelo komunikovať, je potrebné doinštalovať príslušnú knižnicu (board package).

Mikrokontrolér RP2350-Zero je "mozog" celej stavebnice. Obsahuje procesor, pamäť a GPIO piny cez ktoré komunikuje so všetkými komponentmi – senzormi, motorčekmi aj LED diódami. Napájanie komponentov je 3.3V.

[[Image:RP2040-Zero-Pinout.jpg|400px]]
[[Image:RP2040-Zero-Board.jpg|400px]]

=== Inštalácia knižníc ===

# Otvorte Arduino IDE a prejdite do '''File → Preferences'''.
# Do poľa "'''Additional boards manager URLs'''" pridajte nasledujúci odkaz:
 <nowiki>https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json</nowiki>
# Potvrďte tlačidlom OK.
# Otvorte '''Tools → Board → Boards Manager''' a vyhľadajte '''"Raspberry Pi Pico/RP2040"''' (obsahuje aj '''RP2350''').
# Nainštalujte knižnicu od autora '''Earle F. Philhower, III'''.

[[Image:Pico Get Start 06.png|300px]]

# V Arduino IDE otvorte '''Tools → Manage Libraries''' (alebo na ľavej lište otvorte stredné okno)
# Vyhľadajte '''"VL53L0X"''' a nainštalujte knižnicu od autora '''Pololu'''

[[Image:VL53L0X-lib.png|300px]]

# Ďalej vyhľadajte '''"Adafruit BNO055"''' a nainštalujte knižnicu
# Nainštalujte aj všetky závislosti od '''"Adafruit"''' ak sa zobrazí výzva


[[Image:adafruit_BNO055_install.png|300px]]


=== Výber dosky a portu ===

Po inštalácii knižnice je nutné zvoliť správnu dosku a port – bez toho počítač nerozpozná pripojený mikrokontrolér.

# V menu '''Tools → Board''' vyhľadajte a vyberte '''"Generic RP2350"'''.
# Pripojte mikrokontrolér k počítaču pomocou USB kábla.
# V menu '''Tools → Port''' vyberte port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).

Mikrokontrolér očakáva program vo formáte '''.uf2'''. Existujú dva spôsoby, ako ho získať:

* '''Priamo z Arduino IDE:''' Použite '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE skompiluje kód a uloží súbor <code>.uf2</code> do priečinka projektu.
* '''Drag & drop:''' Skompilovaný súbor <code>.uf2</code> jednoducho presuňte myšou na jednotku RP2350. Po nahratí sa mikrokontrolér automaticky reštartuje a program sa spustí.

Pre vizualizáciu tu je [https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY Youtune video] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 a RP2350)

=== Prvé pripojenie – režim BOOTSEL ===

Pri úplne prvom nahrávaní, alebo keď mikrokontrolér neodpovedá, je potrebné ho prepnúť do režimu BOOTSEL:

# Stlačte a '''podržte tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.
# Počas držania tlačidla '''zapojte USB kábel''' do počítača.
# Tlačidlo '''uvoľnite'''.

Na počítači sa objaví nová jednotka (ako USB flash disk) s názvom '''RP2350''' alebo '''RPI-RP2'''. 
Do tejto jednotky môžete priamo pretiahnuť (drag & drop) súbor s programom.

=== Ďalsie nahrávanie ===

Ďalšie nahrávania programov budú prirodzenejšie.

* Zapojí sa doska do počítača.
* Vyberie sa doska ('''Raspberry Pi Pico 2''') a port.
* Ak sa port našiel, potvrďte talčidlom '''OK'''
* Váš kód nahrajete cez tlačidlo '''->''' v ľavom hornom rohu. (skratka: '''Ctrl+U''')

[[Image:RP2350 port.png|300px]]

=== Hello World! ===

<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Test sériovej komunikácie. Skopíruj a spusti nasledujúci program. Sleduj sériový monitor. Uisti sa, že máš v okne sériového monitora zvolených 9600 baudov. Pred začatím odporúčame prezrieť si [[Základy programovania | prehľad premenných a operátorov]].

<syntaxhighlight lang="C">
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
int i = 0;
void loop() {
  Serial.print("Ahoj ");
  Serial.println(i++);
  delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

<span style="background:#FFFFA0">'''VAŠA ÚLOHA:'''</span> Uprav program tak, aby po dosiahnutí čísla 100 začal počítať v opačnom poradí – až do 0, a potom znova do 100, atď. Použi operátor dekrementovania (''i--'') a podmienku ''if'':

<syntaxhighlight lang="C">
if (podmienka)
{
    príkazy, ktoré sa vykonajú keď je podmienka splnená
}
</syntaxhighlight>

Všimni si, ako je v kóde vyššie definovaná premenná <i>i</i> typu <i>int</i>. Možno budeš chcieť definovať ďalšiu premennú.

Čo sme sa naučili?
* Využívať sériový výstup na výpis informácií do sériového monitora, čo je veľmi užitočné pri ladení (debugovaní) programov.