Zobrazenie zdroja stránky BNO055 - setup

[[File:Taviaca Pistol Ikonka.png|140px]]
[[File:Letovanie Ikonka.png|140px]]

== Popis ==

Gyroskop BNO055 slúži na zistenie, ako je robot práve otočený. Ide o 9-osový senzor, ktorý dokáže naraz merať:
* 3 rotácie (gyroskop),
* 3 akcelerácie (akcelerometer),
* 3 magnetické polia (magnetometer).

[[File:BNO055.jpg|250px]]

== Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka) ==

Gyroskop sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je potrebné ho pred použitím pripraviť. Na dosku je možné naletovať buď hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble – obe možnosti majú rovnaký smer vývodu, a to zozadu, keďže držiak na gyroskop má otvor pre vývod práve zo zadnej strany.

Pri spájkovaní dupont káblov dôrazne odporúčame káble ešte prilepiť tavnou pištoľou. Pri opakovanom odpájaní a pripájaní sa spoj mechanicky opotrebúva a mohol by sa časom uvoľniť alebo odlomiť.

<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:GyroSetup1.jpg|300px]]
[[File:GyroSetup2.jpg|300px]]
[[File:GyroSetup3.jpg|300px]]
</div>
Držiak má 2 úchytky, do ktorých sa gyroskop jednoducho zaklapne. Vývody z gyroskopu by mali viesť zospodu, ako je na obrázku.
</div>

== Zapojenie ==

Senzor komunikuje cez zbernicu [[RP2350-Zero/I2C|'''I2C''']] – rovnako ako VL53L0X:

{| class="wikitable"
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''SDA''' || GP4
|-
| '''SCL''' || GP5
|}