VL53L0X - setup

Zo stránky 3D liga wiki
(Presmerované z VL53L0X - manual)
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie

naspäť do zoznamu | viac podrobností o elektronickej súčiastke VL53L0X

Popis

VL53L0X je laserový senzor vzdialenosti (Time-of-Flight), ktorý meria vzdialenosť pomocou odrazeného laserového lúča. Vďaka tomu dokáže presne určiť, ako ďaleko sa nachádza prekážka pred robotom.

Príprava (spájkovanie)

Senzor sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je pred použitím potrebné ho pripraviť – buď naspájkovať hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble. Pri spájkovaní dupont káblov odporúčame ich ešte prilepiť tavnou pištoľou, aby sa spoj pri manipulácii neopotrebúval.

Zapojenie

Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – potrebuje iba 4 vodiče:

Pin senzora Pin na RP2350-Zero
VCC 3.3V
GND GND
SDA GP4
SCL GP5