3D liga wiki - Posledné úpravy [sk]

Príprava elektroniky - hardware setup

2026-08-02T11:25:17Z

Ostatné / pomocné obvody

@@ Riadok 54: / Riadok 54: @@
 |-
 | [[Analogovy joystick - manual|Analógový joystick]] || Manuálne ovládanie (vstup)
 |}

Dotykovy senzor - manual

2026-08-02T11:24:35Z

Vytvorená stránka „=== Touch senzor === Touch senzor detekuje dotyk prsta pomocou zmeny kapacitancie. Keď sa dotknete senzora, váš prst zmení elektrické pole okolo elektródy – senzor to zaznamená a vyšle digitálny signál. ''' Zapojenie ''' {| class="wikitable" |- ! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''SIG''' || GP7 |} ''' Kód ''' '''Vyskúšaj toto:''' Skopíruj a spusti nasled…“

Nová stránka

=== Touch senzor ===

Touch senzor detekuje dotyk prsta pomocou zmeny kapacitancie. Keď sa dotknete senzora, váš prst zmení elektrické pole okolo elektródy – senzor to zaznamená a vyšle digitálny signál.

''' Zapojenie '''

{| class="wikitable"
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''SIG''' || GP7
|}

''' Kód '''

'''Vyskúšaj toto:''' Skopíruj a spusti nasledujúci program. Dotknite sa senzora prstom a sleduj zmenu v sériovom monitore.

<syntaxhighlight lang="C">
const int TOUCH_PIN = 7;

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(TOUCH_PIN, INPUT);
}

void loop() {
int val = digitalRead(TOUCH_PIN);

if (val == HIGH) {
Serial.println("Dotyk detekovaný!");
} else {
Serial.println("Žiadny dotyk");
}

delay(100);
}
</syntaxhighlight>

----

Multiplexor 74HC4051 - manual

2026-08-02T11:22:22Z

Nová stránka

Prvé kolo

2026-08-02T11:21:34Z

Touch senzor

← Staršia verzia		Verzia z 11:21, 2. august 2026
Riadok 144:		Riadok 144:

	Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám ich pri odovzdávaní výsledkov.		Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám ich pri odovzdávaní výsledkov.

	~~=== Touch senzor ===~~

	~~Touch senzor detekuje dotyk prsta pomocou zmeny kapacitancie. Keď sa dotknete senzora, váš prst zmení elektrické pole okolo elektródy – senzor to zaznamená a vyšle digitálny signál.~~

	~~''' Zapojenie '''~~

	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero~~
	\|-
	~~\| '''VCC''' \|\| 3.3V~~
	\|-
	~~\| '''GND''' \|\| GND~~
	\|-
	~~\| '''SIG''' \|\| GP7~~
	\|}

	~~''' Kód '''~~

	~~<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasledujúci program. Dotknite sa senzora prstom a sleduj zmenu v sériovom monitore.~~

	~~<syntaxhighlight lang="C">~~
	~~const int TOUCH_PIN = 7;~~

	~~void setup() {~~
	~~Serial.begin(115200);~~
	~~pinMode(TOUCH_PIN, INPUT);~~
	}

	~~void loop() {~~
	~~int val = digitalRead(TOUCH_PIN);~~

	~~if (val == HIGH) {~~
	~~Serial.println("Dotyk detekovaný!");~~
	~~} else {~~
	~~Serial.println("Žiadny dotyk");~~
	}

	~~delay(100);~~
	}
	~~</syntaxhighlight>~~

	~~----~~

	=== Robotické rameno ===		=== Robotické rameno ===

Analogovy joystick - manual

2026-08-02T11:09:41Z

Vytvorená stránka „=== Joystick === Joystick ktorý ste dostali má '''2 osi''' (X a Y) a '''1 tlačidlo''' (SW – stlačenie joysticku). Funguje ako dva potenciometre – otočením v smere X alebo Y sa mení odpor a tým aj analógová hodnota na výstupe. ''' Zapojenie ''' {| class="wikitable" |- ! Pin joysticku !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''VRX''' (os X) || GP26 (ADC) |- | '''VRY''' (os Y) || GP27 (ADC) |- | '''SW''' (tlačidlo) ||…“

Nová stránka

=== Joystick ===

Joystick ktorý ste dostali má '''2 osi''' (X a Y) a '''1 tlačidlo''' (SW – stlačenie joysticku). Funguje ako dva potenciometre – otočením v smere X alebo Y sa mení odpor a tým aj analógová hodnota na výstupe.

''' Zapojenie '''

{| class="wikitable"
|-
! Pin joysticku !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''VRX''' (os X) || GP26 (ADC)
|-
| '''VRY''' (os Y) || GP27 (ADC)
|-
| '''SW''' (tlačidlo) || GP6
|}

''' Kód '''

'''Vyskúšaj toto:''' Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pohybuj joystickom. Sleduj ako sa menia hodnoty.

<syntaxhighlight lang="C">
const int JOY_X = 26;
const int JOY_Y = 27;
const int JOY_SW = 6;

void setup() {
Serial.begin(115200);
analogReadResolution(12); // 12-bitové ADC (0–4095)
pinMode(JOY_SW, INPUT_PULLUP); // tlačidlo – aktívne LOW
}

void loop() {
int x = analogRead(JOY_X);
int y = analogRead(JOY_Y);
int sw = digitalRead(JOY_SW); // 0 = stlačené, 1 = nestlačené

Serial.print("X: "); Serial.print(x);
Serial.print(" Y: "); Serial.print(y);
Serial.print(" SW: "); Serial.println(sw == LOW ? "stlacene" : "volne");

delay(100);
}
</syntaxhighlight>

{| class="wikitable"
|-
! Novinka !! Vysvetlenie
|-
| <code>INPUT_PULLUP</code> || Aktivuje vnútorný pull-up rezistor – tlačidlo číta <code>LOW</code> keď je stlačené a <code>HIGH</code> keď nie
|-
| <code>sw == LOW</code> || Tlačidlo je aktívne LOW – stlačenie stiahne pin na GND
|}

Prvé kolo

2026-08-02T11:08:10Z

Joystick

← Staršia verzia		Verzia z 11:08, 2. august 2026
Riadok 144:		Riadok 144:

	Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám ich pri odovzdávaní výsledkov.		Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám ich pri odovzdávaní výsledkov.

	~~=== Joystick ===~~

	Joystick ktorý ste dostali má '''2 osi''' (X a Y) a '''1 tlačidlo''' (SW – stlačenie joysticku). Funguje ako dva potenciometre – otočením v smere X alebo Y sa mení odpor a tým aj analógová hodnota na výstupe.

	~~''' Zapojenie '''~~

	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~! Pin joysticku !! Pin na RP2350-Zero~~
	\|-
	~~\| '''VCC''' \|\| 3.3V~~
	\|-
	~~\| '''GND''' \|\| GND~~
	\|-
	~~\| '''VRX''' (os X) \|\| GP26 (ADC)~~
	\|-
	~~\| '''VRY''' (os Y) \|\| GP27 (ADC)~~
	\|-
	~~\| '''SW''' (tlačidlo) \|\| GP6~~
	\|}

	~~''' Kód '''~~

	~~<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pohybuj joystickom. Sleduj ako sa menia hodnoty.~~

	~~<syntaxhighlight lang="C">~~
	~~const int JOY_X = 26;~~
	~~const int JOY_Y = 27;~~
	~~const int JOY_SW = 6;~~

	~~void setup() {~~
	~~Serial.begin(115200);~~
	~~analogReadResolution(12); // 12-bitové ADC (0–4095)~~
	~~pinMode(JOY_SW, INPUT_PULLUP); // tlačidlo – aktívne LOW~~
	}

	~~void loop() {~~
	~~int x = analogRead(JOY_X);~~
	~~int y = analogRead(JOY_Y);~~
	~~int sw = digitalRead(JOY_SW); // 0 = stlačené, 1 = nestlačené~~

	~~Serial.print("X: "); Serial.print(x);~~
	~~Serial.print(" Y: "); Serial.print(y);~~
	~~Serial.print(" SW: "); Serial.println(sw == LOW ? "stlacene" : "volne");~~

	~~delay(100);~~
	}
	~~</syntaxhighlight>~~

	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~! Novinka !! Vysvetlenie~~
	\|-
	~~\| <code>INPUT_PULLUP</code> \|\| Aktivuje vnútorný pull-up rezistor – tlačidlo číta <code>LOW</code> keď je stlačené a <code>HIGH</code> keď nie~~
	\|-
	~~\| <code>sw == LOW</code> \|\| Tlačidlo je aktívne LOW – stlačenie stiahne pin na GND~~
	\|}

	~~{{Note\|Stred joysticku by mal ukazovať hodnotu okolo 2048 (polovica rozsahu 0–4095). Ak je hodnota iná, joystick je mierne mimo stredu – to je normálne.}}~~

	~~----~~

	=== Touch senzor ===		=== Touch senzor ===

Ciarovy senzor QRT-8A a multiplexer - manual

2026-08-01T13:35:14Z

Line senzor + multiplexer

← Staršia verzia		Verzia z 13:35, 1. august 2026
Riadok 42:		Riadok 42:
	''' Kód '''		''' Kód '''

	<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pomaly pohybuj senzorom nad čiernou čiarou na bielom podklade.		<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pomaly pohybuj senzorom '''3mm''' nad čiernou čiarou na bielom podklade.

	<syntaxhighlight lang="C">		<syntaxhighlight lang="C">

Ciarovy senzor QRT-8A a multiplexer - manual

2026-08-01T13:33:59Z

Vytvorená stránka „=== Line senzor + multiplexer === Dostali ste modul zložený z '''QTR-8A''' line senzora a '''74HC4051''' multiplexera. QTR-8A obsahuje 8 infračervených snímačov odrazivosti – každý meria koľko infračerveného svetla sa odrazí od povrchu. Tmavá čiara odráža menej ako svetlý podklad. Senzor nemá indikačnú LED, takže navonok nevidno či dostáva napájanie. Pre najlepší účinok IR senzorov ich treba zapojiť do 5V (IR pin). ''' Prečo pot…“

Nová stránka

=== Line senzor + multiplexer ===

Dostali ste modul zložený z '''QTR-8A''' line senzora a '''74HC4051''' multiplexera.

QTR-8A obsahuje 8 infračervených snímačov odrazivosti – každý meria koľko infračerveného svetla sa odrazí od povrchu. Tmavá čiara odráža menej ako svetlý podklad.

Senzor nemá indikačnú LED, takže navonok nevidno či dostáva napájanie. Pre najlepší účinok IR senzorov ich treba zapojiť do 5V (IR pin).

''' Prečo potrebujeme multiplexer? '''

RP2350-Zero má iba '''4 analógové vstupy''' (GP26–GP29), ale senzor má '''8 analógových výstupov'''. Na to nám pomôže multiplexer 74HC4051 – prepína 8 analógových kanálov na jeden výstup. Každý kanál má svoju adresu od <code>000</code> po <code>111</code> (binárne), ktorú nastavujeme cez 3 select piny (S0, S1, S2).

Postup čítania všetkých 8 kanálov:
# Nastavíme adresu kanála cez S0, S1, S2
# Počkáme kým sa multiplexer prepne (~10 µs)
# Prečítame hodnotu z výstupu Z
# Opakujeme pre všetky kanály 0–7

''' Zapojenie '''

{| class="wikitable"
|-
! Pin modulu !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''IR (QTR-8A)''' || 5V
|-
| '''Z''' (analógový výstup) || GP26 (ADC)
|-
| '''S0''' || GP6
|-
| '''S1''' || GP7
|-
| '''S2''' || GP8
|}

[[Image:QTR-8A-pinout.png|400px]]

''' Kód '''

'''Vyskúšaj toto:''' Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pomaly pohybuj senzorom nad čiernou čiarou na bielom podklade.

<syntaxhighlight lang="C">
/*
RP2040 74HC4051 QTR-8A
┌──────────┐ ┌──────────────────────────┐ ┌────────┐
| 5V ├─┘ ┌──────────┐ └──┤ IR |
| 3.3V├──────────┤VCC VCC├─────────┤ VCC |
│ GP26├──────────┤Z GND├─────────┤ GND |
│ GP13├──────────┤S2 Y0├─────────┤ D1 |
│ GP14├──────────┤S1 Y1├─────────┤ D2 |
│ GP15├──────────┤S0 Y2├─────────┤ D3 |
│ GND├──────────┤GND Y3├─────────┤ D4 |
└──────────┘ | Y4├─────────┤ D5 |
| Y5├─────────┤ D6 |
| Y6├─────────┤ D7 |
| Y7├─────────┤ D8 |
└──────────┘ └────────┘
*/
const int MUX_Z = 26; // analógový výstup multiplexera
const int MUX_S0 = 6; // select bit 0
const int MUX_S1 = 7; // select bit 1
const int MUX_S2 = 8; // select bit 2

const uint8_t SENSOR_COUNT = 8;
const int THRESHOLD = 400;

void setup() {
Serial.begin(115200);
analogReadResolution(12); // 12-bitové ADC (0–4095)

pinMode(MUX_S0, OUTPUT);
pinMode(MUX_S1, OUTPUT);
pinMode(MUX_S2, OUTPUT);

Serial.println("QTR-8A + 74HC4051 OK");
}

// Prepne multiplexer na daný kanál (0–7)
void selectChannel(uint8_t channel) {
digitalWrite(MUX_S0, (channel >> 0) & 1);
digitalWrite(MUX_S1, (channel >> 1) & 1);
digitalWrite(MUX_S2, (channel >> 2) & 1);
}

void loop() {
for (uint8_t i = 0; i < SENSOR_COUNT; i++) {
selectChannel(i);
delayMicroseconds(10); // počkáme kým sa multiplexer prepne
int val = analogRead(MUX_Z);
Serial.print(val > THRESHOLD ? "1" : "0");
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
delay(100);
}
</syntaxhighlight>

{| class="wikitable"
|-
! Novinka !! Vysvetlenie
|-
| <code>analogReadResolution(12)</code> || Nastaví ADC na 12-bitové čítanie (0–4095) – bez toho by Arduino používalo 10-bitové (0–1023)
|-
| <code>selectChannel(i)</code> || Nastaví adresu kanála cez select piny S0, S1, S2
|-
| <code>(channel >> n) & 1</code> || Bitový posun – vyextrahuje n-tý bit adresy kanála. Napr. kanál 5 = <code>101</code> → S0=1, S1=0, S2=1
|-
| <code>delayMicroseconds(10)</code> || Krátke čakanie kým sa multiplexer fyzicky prepne na nový kanál
|}

Čo sme sa naučili?
* QTR-8A meria odrazivosť povrchu pomocou IR svetla – tmavá čiara odráža menej ako svetlý podklad.
* Multiplexer 74HC4051 nám umožnil čítať 8 analógových kanálov cez jeden ADC pin.
* Adresu kanála nastavujeme cez 3 select piny pomocou binárneho kódovania.
* <code>analogReadResolution(12)</code> nastaví 12-bitové čítanie pre väčšiu presnosť merania.

Príprava elektroniky - hardware setup

2026-08-01T13:29:42Z

Senzory

← Staršia verzia		Verzia z 13:29, 1. august 2026
Riadok 33:		Riadok 33:
	\| [[Gyroskop BNO055 - manual\|Gyroskop BNO055]] \|\| Meranie orientácie a pohybu		\| [[Gyroskop BNO055 - manual\|Gyroskop BNO055]] \|\| Meranie orientácie a pohybu
	\|-		\|-
	\| [[Ciarovy senzor QRT-8A - manual\|Čiarový senzor QRT-8A]] \|\| Detekcia čiary pre line-following		\| [[Ciarovy senzor QRT-8A a multiplexer - manual\|Čiarový senzor QRT-8A + multiplexer]] \|\| Detekcia čiary pre line-following
	\|}		\|}

Prvé kolo

2026-08-01T13:28:53Z

Line senzor + multiplexer

Zobraziť rozdiely