Príprava programovacieho prostredia - sofrware setup: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 10:13, 19. júl 2026

Arduino IDE

Na programovanie stavebnice budeme používať vývojové prostredie Arduino IDE 2. Tento návod ťa krok za krokom prevedie inštaláciou a nastavením prostredia tak, aby si mohol/-la začať nahrávať vlastné programy do mikrokontroléra.

Arduino IDE si stiahni na oficiálnej stránke Arduina – vyber verziu zodpovedajúcu tvojmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux).

Mikrokontrolér

Ako riadiaci čip stavebnice používame Waveshare RP2350-Zero. Je to "mozog" celej stavebnice – obsahuje procesor, pamäť a GPIO piny, cez ktoré komunikuje so všetkými komponentmi (senzormi, motorčekmi aj LED diódami). Komponenty stavebnice sú napájané napätím 3,3 V.

Aby s ním Arduino IDE vedelo komunikovať, je potrebné doinštalovať príslušný balík podpory dosky (board package) – postup nájdeš nižšie.

Inštalácia knižníc

Otvor Arduino IDE a prejdi do File → Preferences.
Do poľa "Additional boards manager URLs" pridaj nasledujúci odkaz:

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json

Potvrď tlačidlom OK.
Otvor Tools → Board → Boards Manager a vyhľadaj "Raspberry Pi Pico/RP2040" (tento balík obsahuje aj podporu pre RP2350).
Nainštaluj balík od autora Earle F. Philhower, III.

Ďalej je potrebné nainštalovať knižnice pre senzory, ktoré stavebnica používa:

V Arduino IDE otvor Tools → Manage Libraries (alebo klikni na ikonu knižníc v ľavom paneli).
Vyhľadaj "VL53L0X" a nainštaluj knižnicu od autora Pololu.

Následne vyhľadaj "Adafruit BNO055" a nainštaluj knižnicu.
Ak sa zobrazí výzva na inštaláciu závislostí od Adafruit, potvrď aj tieto.

Prvé nahratie programu – režim BOOTSEL

Mikrokontrolér očakáva program vo formáte .uf2. Pri úplne prvom nahrávaní ešte doska odmieta s počítačom komunikovať – preto ani Arduino IDE zatiaľ nevie zistiť, o aký čip ide (napr. funkcia "Get Board Info" nič nevráti). Riešením je dosku "zobudiť" prepnutím do špeciálneho režimu BOOTSEL, v ktorom sa hlási ako obyčajný USB disk a dá sa na ňu nahrať program priamo.

Stlač a podrž tlačidlo BOOT na doske RP2350-Zero.
Počas držania tlačidla zapoj USB kábel do počítača.
Uvoľni tlačidlo BOOT.

Na počítači sa objaví nová jednotka (podobne ako USB flash disk) s názvom RP2350.

Skopíruj si tento jednoduchý kód do svojho prvého projektu:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello World!");
}

Použi Sketch → Export Compiled Binary (alebo skratku Ctrl+Alt+S). Arduino IDE kód skompiluje a uloží súbor .uf2 do priečinka projektu.

Následne súbor .uf2 pretiahni (drag & drop) do jednotky RP2350 – po nahratí sa doska automaticky reštartuje, program sa spustí a doska sa už bude počítaču hlásiť ako sériové zariadenie.

Video s ukážkou celého postupu (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 aj RP2350).

Výber dosky a portu

Keďže doska už komunikuje s počítačom z predchádzajúceho kroku, objaví sa v Arduino IDE ako sériový port. Teraz je potrebné v IDE zvoliť správnu dosku a port, aby sa dali nahrávať ďalšie programy:

V menu Tools → Board vyhľadaj a vyber "Generic RP2350".
V menu Tools → Port vyber port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. COM3 na Windows alebo /dev/ttyACM0 na Linuxe).

Automatický upload

Po prvom manuálnom nahratí firmvéru už môžeš ďalšie programy nahrávať priamo z Arduino IDE, bez potreby prepínania do BOOTSEL režimu:

Zapoj dosku do počítača.
Over, že máš v Tools vybranú dosku (Generic RP2350) a správny port (pozri predchádzajúcu sekciu).
Kód nahráš kliknutím na tlačidlo → (šípka) v ľavom hornom rohu, alebo klávesovou skratkou Ctrl+U.

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
 == Arduino IDE ==
+Na programovanie stavebnice budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''. Tento návod ťa krok za krokom prevedie inštaláciou a nastavením prostredia tak, aby si mohol/-la začať nahrávať vlastné programy do mikrokontroléra.
-Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''.
+Arduino IDE si stiahni na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina] – vyber verziu zodpovedajúcu tvojmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux).
-Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina].
-Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux).
 [[Image:Arduino Download.png|400px]]
 === Mikrokontrolér ===
+Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. Je to "mozog" celej stavebnice – obsahuje procesor, pamäť a GPIO piny, cez ktoré komunikuje so všetkými komponentmi (senzormi, motorčekmi aj LED diódami). Komponenty stavebnice sú napájané napätím '''3,3 V'''.
-Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''.
+Aby s ním Arduino IDE vedelo komunikovať, je potrebné doinštalovať príslušný balík podpory dosky (board package) – postup nájdeš nižšie.
-Aby s ním Arduino IDE vedelo komunikovať, je potrebné doinštalovať príslušnú knižnicu (board package).
-Mikrokontrolér RP2350-Zero je "mozog" celej stavebnice. Obsahuje procesor, pamäť a GPIO piny cez ktoré komunikuje so všetkými komponentmi – senzormi, motorčekmi aj LED diódami. Napájanie komponentov je 3.3V.
 [[Image:RP2040-Zero-Pinout.jpg|400px]]
 [[Image:RP2040-Zero-Board.jpg|400px]]
-=== Inštalácia knižnice ===
+=== Inštalácia knižníc ===
+# Otvor Arduino IDE a prejdi do '''File → Preferences'''.
-# Otvorte Arduino IDE a prejdite do '''File → Preferences'''.
+# Do poľa "'''Additional boards manager URLs'''" pridaj nasledujúci odkaz:
-# Do poľa "'''Additional boards manager URLs'''" pridajte nasledujúci odkaz:
   <nowiki>https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json</nowiki>
-# Potvrďte tlačidlom OK.
+# Potvrď tlačidlom '''OK'''.
-# Otvorte '''Tools → Board → Boards Manager''' a vyhľadajte '''"Raspberry Pi Pico/RP2040"''' (obsahuje aj '''RP2350''').
+# Otvor '''Tools → Board → Boards Manager''' a vyhľadaj '''"Raspberry Pi Pico/RP2040"''' (tento balík obsahuje aj podporu pre '''RP2350''').
-# Nainštalujte knižnicu od autora '''Earle F. Philhower, III'''.
+# Nainštaluj balík od autora '''Earle F. Philhower, III'''.
 [[Image:Pico Get Start 06.png|300px]]
-=== Výber dosky a portu ===
+Ďalej je potrebné nainštalovať knižnice pre senzory, ktoré stavebnica používa:
+# V Arduino IDE otvor '''Tools → Manage Libraries''' (alebo klikni na ikonu knižníc v ľavom paneli).
-Po inštalácii knižnice je nutné zvoliť správnu dosku a port – bez toho počítač nerozpozná pripojený mikrokontrolér.
+# Vyhľadaj '''"VL53L0X"''' a nainštaluj knižnicu od autora '''Pololu'''.
-# V menu '''Tools → Board''' vyhľadajte a vyberte '''"Raspberry Pi Pico"'''.
-# Pripojte mikrokontrolér k počítaču pomocou USB kábla.
-# V menu '''Tools → Port''' vyberte port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).
-Mikrokontrolér očakáva program vo formáte '''.uf2'''. Existujú dva spôsoby, ako ho získať:
-* '''Priamo z Arduino IDE:''' Použite '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE skompiluje kód a uloží súbor <code>.uf2</code> do priečinka projektu.
-* '''Drag & drop:''' Skompilovaný súbor <code>.uf2</code> jednoducho presuňte myšou na jednotku RP2350. Po nahratí sa mikrokontrolér automaticky reštartuje a program sa spustí.
-Pre vizualizáciu tu je [https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY Youtune video] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 a RP2350)
-=== Prvé pripojenie – režim BOOTSEL ===
-Pri úplne prvom nahrávaní, alebo keď mikrokontrolér neodpovedá, je potrebné ho prepnúť do režimu BOOTSEL:
-# Stlačte a '''podržte tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.
+[[Image:VL53L0X-lib.png|300px]]
-# Počas držania tlačidla '''zapojte USB kábel''' do počítača.
-# Tlačidlo '''uvoľnite'''.
-Na počítači sa objaví nová jednotka (ako USB flash disk) s názvom '''RP2350''' alebo '''RPI-RP2'''.
+# Následne vyhľadaj '''"Adafruit BNO055"''' a nainštaluj knižnicu.
-Do tejto jednotky môžete priamo pretiahnuť (drag & drop) súbor s programom.
+# Ak sa zobrazí výzva na inštaláciu závislostí od '''Adafruit''', potvrď aj tieto.
-=== Ďalsie nahrávanie ===
+[[Image:BNO055_install.png|300px]]
-Ďalšie nahrávania programov budú prirodzenejšie.
+=== Prvé nahratie programu – režim BOOTSEL ===
+Mikrokontrolér očakáva program vo formáte '''.uf2'''. Pri úplne prvom nahrávaní ešte doska odmieta s počítačom komunikovať – preto ani Arduino IDE zatiaľ nevie zistiť, o aký čip ide (napr. funkcia "Get Board Info" nič nevráti). Riešením je dosku "zobudiť" prepnutím do špeciálneho režimu '''BOOTSEL''', v ktorom sa hlási ako obyčajný USB disk a dá sa na ňu nahrať program priamo.
-* Zapojí sa doska do počítača.
+# Stlač a '''podrž tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.
-* Vyberie sa doska ('''Raspberry Pi Pico 2''') a port.
+# Počas držania tlačidla '''zapoj USB kábel''' do počítača.
-* Ak sa port našiel, potvrďte talčidlom '''OK'''
+# '''Uvoľni tlačidlo BOOT'''.
-* Váš kód nahrajete cez tlačidlo '''->''' v ľavom hornom rohu. (skratka: '''Ctrl+U''')
-[[Image:RP2350 port.png|300px]]
+Na počítači sa objaví nová jednotka (podobne ako USB flash disk) s názvom '''RP2350'''.
-=== Hello World! ===
-<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Test sériovej komunikácie. Skopíruj a spusti nasledujúci program. Sleduj sériový monitor. Uisti sa, že máš v okne sériového monitora zvolených 9600 baudov. Pred začatím odporúčame prezrieť si [[Základy programovania | prehľad premenných a operátorov]].
+Skopíruj si tento jednoduchý kód do svojho prvého projektu:
 <syntaxhighlight lang="C">
 void setup() {
    Serial.begin(9600);
-}
+   Serial.println("Hello World!");
-int i = 0;
-void loop() {
-   Serial.print("Ahoj ");
-  Serial.println(i++);
-  delay(1000);
 }
 </syntaxhighlight>
-<span style="background:#FFFFA0">'''VAŠA ÚLOHA:'''</span> Uprav program tak, aby po dosiahnutí čísla 100 začal počítať v opačnom poradí – až do 0, a potom znova do 100, atď. Použi operátor dekrementovania (''i--'') a podmienku ''if'':
+Použi '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE kód skompiluje a uloží súbor <code>.uf2</code> '''do priečinka projektu'''.
+Následne súbor '''.uf2''' pretiahni (drag & drop) do jednotky '''RP2350''' – po nahratí sa doska automaticky reštartuje, program sa spustí a doska sa už bude počítaču hlásiť ako sériové zariadenie.
+[https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY Video s ukážkou celého postupu] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 aj RP2350).
-<syntaxhighlight lang="C">
+=== Výber dosky a portu ===
-if (podmienka)
+Keďže doska už komunikuje s počítačom z predchádzajúceho kroku, objaví sa v Arduino IDE ako sériový port. Teraz je potrebné v IDE zvoliť správnu dosku a port, aby sa dali nahrávať ďalšie programy:
-{
+# V menu '''Tools → Board''' vyhľadaj a vyber '''"Generic RP2350"'''.
-    príkazy, ktoré sa vykonajú keď je podmienka splnená
+# V menu '''Tools → Port''' vyber port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).
-}
-</syntaxhighlight>
-Všimni si, ako je v kóde vyššie definovaná premenná <i>i</i> typu <i>int</i>. Možno budeš chcieť definovať ďalšiu premennú.
+=== Automatický upload ===
+Po prvom manuálnom nahratí firmvéru už môžeš ďalšie programy nahrávať priamo z Arduino IDE, bez potreby prepínania do BOOTSEL režimu:
+# Zapoj dosku do počítača.
+# Over, že máš v '''Tools''' vybranú dosku ('''Generic RP2350''') a správny port (pozri predchádzajúcu sekciu).
+# Kód nahráš kliknutím na tlačidlo '''→''' (šípka) v ľavom hornom rohu, alebo klávesovou skratkou '''Ctrl+U'''.
-Čo sme sa naučili?
+[[Image:generic_2350_port.png|300px]]
-* Využívať sériový výstup na výpis informácií do sériového monitora, čo je veľmi užitočné pri ladení (debugovaní) programov.