Sebastian: /* Ultrazvukový senzor */

2026-07-26T12:59:45Z

Ultrazvukový senzor

← Staršia verzia		Verzia z 12:59, 26. júl 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	=== Ultrazvukový senzor ===		=== Ultrazvukový senzor ===

			[[Príprava elektroniky - hardware setup \| Späť k zoznamu]]

	Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''.		Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''.

Sebastian: Vytvorená stránka „=== Ultrazvukový senzor === Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''. Senzor HC-SR04 má na sebe zabudovaný reproduktor aj mikrofón: * '''Reproduktor''' vyšle krátky ultrazvukový impulz cez pin '''TRIG''' * Impulz sa odrazí od objektu pred senzorom a vráti sa spä…“

2026-07-26T12:58:20Z

Vytvorená stránka „=== Ultrazvukový senzor === Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''. Senzor HC-SR04 má na sebe zabudovaný reproduktor aj mikrofón: * '''Reproduktor''' vyšle krátky ultrazvukový impulz cez pin '''TRIG''' * Impulz sa odrazí od objektu pred senzorom a vráti sa spä…“

Nová stránka

=== Ultrazvukový senzor ===

Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''.

Senzor HC-SR04 má na sebe zabudovaný reproduktor aj mikrofón:
* '''Reproduktor''' vyšle krátky ultrazvukový impulz cez pin '''TRIG'''
* Impulz sa odrazí od objektu pred senzorom a vráti sa späť
* '''Mikrofón''' zachytí odrazený signál a vyšle ho cez pin '''ECHO'''

Celý tento proces trvá nejaký čas – a práve z tohto času vieme vypočítať vzdialenosť.



Pozor – nie každý objekt odrazí ultrazvuk spoľahlivo. Mäkké a porézne materiály (napr. látka, molitan) zvuk pohlcujú namiesto odrazu, a senzor ich nemusí detekovať.

''' Zapojenie '''

{| class="wikitable"
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 5V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''TRIG''' || GP6
|-
| '''ECHO''' || GP7
|}

''' Kód – meranie času impulzu '''

'''Vyskúšaj toto:''' Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (9600 baud) a pohybuj rukou pred senzorom. Sleduj ako sa mení nameraná vzdialenosť.

<syntaxhighlight lang="C">
const int TRIG = 6;
const int ECHO = 7;

void setup() {
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

// Funkcia odošle impulz a vráti nameraný čas v mikrosekundách
long measurePulse() {
digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);

return pulseIn(ECHO, HIGH);
}

void loop() {
long trvanie = measurePulse();

Serial.print("Čas: ");
Serial.print(trvanie);

delay(100);
}
</syntaxhighlight>

''' Princíp '''

[[Image:HC-SR04-visual.jpg|350px]]

{| class="wikitable"
|-
! Novinka !! Vysvetlenie
|-
| <code>pulseIn(pin, HIGH)</code> || Čaká kým pin prejde do stavu HIGH, potom meria ako dlho v ňom zostane. Vráti čas v mikrosekundách.
|-
| <code>digitalWrite(TRIG, HIGH)</code> + <code>delayMicroseconds(10)</code> || Odošleme presne 10µs impulz – to je požiadavka senzora HC-SR04 na spustenie merania.
|-
| <code>trvanie * 0.0343 / 2.0</code> || Prepočet: čas (µs) × rýchlosť zvuku (cm/µs) ÷ 2 (tam aj späť) = vzdialenosť v cm.
|-
| <code>float</code> || Dátový typ pre desatinné čísla – na rozdiel od <code>int</code>, ktorý uchováva iba celé čísla.
|}

Čo sme sa naučili?
* Ultrazvukový senzor HC-SR04 meria vzdialenosť pomocou odrazu zvuku – princíp podobný netopierom alebo parkovacím senzorom áut.
* Funkcia <code>pulseIn()</code> meria čas trvania signálu na pine v mikrosekundách.
* Dátový typ <code>float</code> používame vtedy, keď potrebujeme pracovať s desatinnými číslami.
* Nie každý materiál odráža ultrazvuk rovnako – mäkké povrchy ho môžu pohltiť.

Ultrazvukovy senzor HC-SR04 - manual - História úprav

Sebastian: /* Ultrazvukový senzor */