Sebastian: Vytvorená stránka „ #include const int TRIG = 6; const int ECHO = 7; #define SERVO_LAVY 12 #define SERVO_PRAVY 13 Servo servoLavy; Servo servoPravy; void setup() { pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); servoLavy.attach(SERVO_LAVY, 500, 2500); servoPravy.attach(SERVO_PRAVY, 500, 2500); stoj(); Serial.begin(9600); } long measurePulse() { // --- skopírujte z predchádzajúcej úlohy --- } void stoj() { serv…“

2026-04-30T22:07:18Z

Vytvorená stránka „ <syntaxhighlight lang="C"> #include <Servo.h> const int TRIG = 6; const int ECHO = 7; #define SERVO_LAVY 12 #define SERVO_PRAVY 13 Servo servoLavy; Servo servoPravy; void setup() { pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); servoLavy.attach(SERVO_LAVY, 500, 2500); servoPravy.attach(SERVO_PRAVY, 500, 2500); stoj(); Serial.begin(9600); } long measurePulse() { // --- skopírujte z predchádzajúcej úlohy --- } void stoj() { serv…“

Nová stránka

<syntaxhighlight lang="C">
#include <Servo.h>

const int TRIG = 6;
const int ECHO = 7;
#define SERVO_LAVY 12
#define SERVO_PRAVY 13

Servo servoLavy;
Servo servoPravy;

void setup() {
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
servoLavy.attach(SERVO_LAVY, 500, 2500);
servoPravy.attach(SERVO_PRAVY, 500, 2500);
stoj();
Serial.begin(9600);
}

long measurePulse() {
// --- skopírujte z predchádzajúcej úlohy ---
}

void stoj() {
servoLavy.write(90);
servoPravy.write(90);
}

void vpred() {
// --- doplňte ---
// Nápoveda: ľavé a pravé koleso sú zrkadlovo otočené!
}

void vzad() {
// --- doplňte ---
}

void loop() {
long trvanie = measurePulse();
float vzdialenost = 0; // --- doplňte výpočet ---

Serial.print("Vzdialenosť: ");
Serial.print(vzdialenost);
Serial.println(" cm");

if (vzdialenost > 30) {
// --- doplňte ---
} else if (vzdialenost > 10) {
// --- doplňte ---
} else {
// --- doplňte ---
}

delay(50);
}
</syntaxhighlight>

Servo structure - História úprav