Sebastian: /* Servo motorček - manual */

2026-07-26T14:00:10Z

Servo motorček - manual

← Staršia verzia		Verzia z 14:00, 26. júl 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	=== Servo motorček - manual ===		=== Servo motorček - manual ===

			[[Príprava elektroniky - hardware setup \| Späť k zoznamu]]

	Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné.		Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné.

	<gallery mode="packed" heights="180">		<gallery mode="packed" heights="180">
	Image:Servo-180-model.jpg\|Servo motorček 180°		Image:Servo-180-model.jpg\|Servo motorček 180°/360°
	Image:Servo-~~360~~-model.jpg\|~~Servo motorček 360°~~		Image:Servo-drziaky-model.jpg\|Vytlačiteľné držiaky pre servo
	Image:Servo-~~drziak~~.jpg\|~~Vytlačiteľný držiak~~ pre servo		Image:Servo-boxe.jpg\|Vytlačiteľné boxe pre servo
	</gallery>		</gallery>

Sebastian: Vytvorená stránka „=== Servo motorček - manual === Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné. Image:Servo-180-model.jpg|Servo motorček 180° Image:Servo-360-model.jpg|Servo motorček 360° Image:Servo-drziak.jpg|Vytlačiteľný držiak pre servo ==== Ako servo funguje ==== Servo motorček neriadime pria…“

2026-07-26T13:57:53Z

Vytvorená stránka „=== Servo motorček - manual === Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné. <gallery mode="packed" heights="180"> Image:Servo-180-model.jpg|Servo motorček 180° Image:Servo-360-model.jpg|Servo motorček 360° Image:Servo-drziak.jpg|Vytlačiteľný držiak pre servo </gallery> ==== Ako servo funguje ==== Servo motorček neriadime pria…“

Nová stránka

=== Servo motorček - manual ===
Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné.

<gallery mode="packed" heights="180">
Image:Servo-180-model.jpg|Servo motorček 180°
Image:Servo-360-model.jpg|Servo motorček 360°
Image:Servo-drziak.jpg|Vytlačiteľný držiak pre servo
</gallery>

==== Ako servo funguje ====
Servo motorček neriadime priamo napätím ako obyčajný motorček, ale sériou opakovaných '''elektrických impulzov'''. Každých približne 20 ms príde jeden krátky impulz, ktorého '''dĺžka (v mikrosekundách)''' hovorí servu, čo má urobiť:
* Impulz okolo '''1500 µs''' zodpovedá strednej pozícii (90°).
* Kratší impulz (bližšie k '''500 µs''') posunie servo k jednému kraju.
* Dlhší impulz (bližšie k '''2500 µs''') posunie servo k druhému kraju.

Vnútri serva je malý riadiaci obvod, ktorý dĺžku impulzu neustále porovnáva so skutočnou polohou hriadeľa (tú sníma potenciometer) a podľa výsledku dobieha motorček do správnej polohy. Práve toto priebežné porovnávanie je dôvod, prečo servo dokáže polohu aj '''držať''' – ak ho niekto rukou pohne, samo sa vráti späť.

Rozdiel medzi typmi je v tom, čo sa vo vnútri serva deje s týmto signálom:
{| class="wikitable"
|-
! Typ !! Správanie
|-
| '''180° servo''' || Riadiaci obvod polohu skutočne obmedzuje – servo sa nastaví na presnú pozíciu (napr. 0°, 90°, 180°) a tam zostane
|-
| '''360° servo''' || Obmedzenie polohy je odstránené – servo namiesto pozície interpretuje signál ako '''smer a rýchlosť''' otáčania: hodnota 90° = stoj, pod 90° = točenie na jednu stranu, nad 90° = točenie na druhú stranu (čím ďalej od 90°, tým rýchlejšie)
|}

Servo dostáva riadiace impulzy v rozsahu '''500–2500 µs'''. Zapojte servo na pin '''GP12'''.



<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Nahrajte nasledujúci program. Otvorte sériový monitor (115200 baud), zadajte číslo od 0 do 180 a stlačte Enter. Vyskúšajte si to najprv s 180° servom, potom s 360°. Čo si všimnete?

<syntaxhighlight lang="C">
#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 12

Servo servo;
int position = 90;
//int impulz = 1500;

void setup() {
Serial.begin(115200);
servo.attach(SERVO_PIN, 500, 2500);
servo.write(position);
//servo.writeMicroseconds(impulz);
Serial.print("Motor je na pozicii: ");
Serial.println(servo.read(SERVO_PIN));
}

void loop() {
}
</syntaxhighlight>

{| class="wikitable"
|-
! Novinka !! Vysvetlenie
|-
| <code>#include <Servo.h></code> || Načítame knižnicu pre ovládanie serva – bez nej by sme museli impulzy generovať ručne
|-
| <code>servo.attach(pin, 500, 2500)</code> || Pripojíme servo na pin a definujeme rozsah impulzov (500–2500 µs)
|-
| <code>servo.write(uhol)</code> || Nastavíme servo na požadovaný uhol (0–180°)
|-
| <code>servo.writeMicroseconds(impulz)</code> || Alternatíva k <code>write()</code> – dĺžku impulzu (v µs) nastavíme priamo, bez prepočtu na uhol. Riadok je v kóde zakomentovaný, môžete si ho vyskúšať namiesto <code>servo.write()</code>

|}

Čo sme sa naučili?
* Servo motorček ovládame pomocou knižnice <code>Servo.h</code> a funkcií <code>servo.write()</code> a <code>servo.writeMicroseconds()</code>.
* Poloha serva je zakódovaná v dĺžke opakovaného impulzu (500–2500 µs).
* 180° servo nastavuje presnú polohu, 360° servo ovláda smer a rýchlosť otáčania.
* <code>servo.read(SERVO_PIN)</code> zistí, aký smer/pozíciu má servo.

Servo SG90 - manual - História úprav

Sebastian: /* Servo motorček - manual */