SG90 - setup - História úprav

Sebastian na 17:47, 8. september 2026

2026-09-08T17:47:39Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:47, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[HW Setup\|naspäť do zoznamu]] \| [[Servo SG90 - manual\|viac podrobností o elektronickej súčiastke SG90]]

	[[File:Naradie Ikonka.png\|140px]]		[[File:Naradie Ikonka.png\|140px]]
	== Popis ==		== Popis ==

Admin na 06:06, 25. august 2026

2026-08-25T06:06:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:06, 25. august 2026
Riadok 13:		Riadok 13:
	Tieto doplnkové súčiastky sú vo všetkých 8 servách rovnaké a keďže tieto skrutky budeme používať aj na iné účely, môžete si ich podľa druhu vytriediť do plastových vreciek, ktoré sú k servám priložené. Samotné servá odkladajte do označených vreciek, aby ste vedeli, ktoré je aké (alebo si ich ešte nejak inak označte).		Tieto doplnkové súčiastky sú vo všetkých 8 servách rovnaké a keďže tieto skrutky budeme používať aj na iné účely, môžete si ich podľa druhu vytriediť do plastových vreciek, ktoré sú k servám priložené. Samotné servá odkladajte do označených vreciek, aby ste vedeli, ktoré je aké (alebo si ich ešte nejak inak označte).

	'''Dôležité: servo nikdy neotáčame rukou, pretože sa takto ozubené prevody veľmi jednoducho pokazia. Vždy [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/3dliga/blob/main/HWsetup/servo/center_servo/center_servo.ino použite program], ktorým si servo nastavíte do potrebnej polohy ~~(napr~~. ~~väčšinou~~ pri montáži je potrebné dať servo do stredu - 90°).'''		'''Dôležité: servo nikdy neotáčame rukou, pretože sa takto ozubené prevody veľmi jednoducho pokazia. Vždy [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/3dliga/blob/main/HWsetup/servo/center_servo/center_servo.ino použite program], ktorým si servo nastavíte do potrebnej polohy. Napríklad pri montáži 180° je väčšinou potrebné dať servo do stredu - na polohu 90°.'''

	== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==		== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==

Admin na 07:40, 20. august 2026

2026-08-20T07:40:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:40, 20. august 2026
Riadok 2:		Riadok 2:
	== Popis ==		== Popis ==

	V stavebnici sú dva druhy servomotorov - klasické (na plastovom vrecku označené 180°), ktoré sa vedia nastaviť do požadovanej polohy v rozpätí 0-180° a tzv. "continuous servá" - čiže modifikované servá, ktoré sa krútia dokola (na plastovom vrecku označené 360°).		V stavebnici sú dva druhy servomotorov - klasické (na plastovom vrecku označené '''180°'''), ktoré sa vedia nastaviť do požadovanej polohy v rozpätí 0-180° a tzv. "continuous servá" - čiže modifikované servá, ktoré sa krútia dokola (na plastovom vrecku označené '''360°''').

	Do akej polohy sa nastavia, alebo akou rýchlosťou sa točia continuous servá, závisí od prijatého PWM signálu (PWM = pulse-width modulation = modulácia šírkou pulzu). To znamená, že riadiaci počítač vysiela po signálom pine serva približne každých 20 ms krátky pulz dĺžky 500 - 2500 µs, ktorý priamo úmerne udáva uhol cieľovej polohy. Pri continuous servách sa rýchlosť určí hodnotou blízko stredu - ak sa od strednej šírky pulzu (šírka pulzu zodpovedá uhlu 90° klasického servra) už líši viac, tak sa rýchlosť nemení. Klasické servá sa využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote, zatiaľ čo continuous servá napríklad na pohon kolies. Prečítajte si o servomotoroch viac tu: [https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/ How Servo Motors Work...]		Do akej polohy sa nastavia, alebo akou rýchlosťou sa točia continuous servá, závisí od prijatého PWM signálu (PWM = pulse-width modulation = modulácia šírkou pulzu). To znamená, že riadiaci počítač vysiela po signálom pine serva približne každých 20 ms krátky pulz dĺžky 500 - 2500 µs, ktorý priamo úmerne udáva uhol cieľovej polohy. Pri continuous servách sa rýchlosť určí hodnotou blízko stredu - ak sa od strednej šírky pulzu (šírka pulzu zodpovedá uhlu 90° klasického servra) už líši viac, tak sa rýchlosť nemení. Klasické servá sa využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote, zatiaľ čo continuous servá napríklad na pohon kolies. Prečítajte si o servomotoroch viac tu: [https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/ How Servo Motors Work...]

			V plastových vreckách so servami nájdete menšie plastové vrecko, v ktorom sú:
			* rôzne druhy bielych plastových lopatiek, ktoré sa dajú na servo primontovať
			* dve väčšie samorezné skrutky, ktoré budeme používať na primontovanie serva do krabičky, ale inak sa používajú napr. aj na primontovanie lopatky na nejaký iný mechanický diel
			* jedna menšia samorezná skrutka, ktorá sa má používať na upevnenie bielej lopatky (alebo iného dielu, napr. kolieska, či modrého ramena...) priamo do stredu ozubeného kolesa serva - čiže všimnite si, že tam sa ideálne nemá používať väčšia skrutka, ale táto menšia.

			Tieto doplnkové súčiastky sú vo všetkých 8 servách rovnaké a keďže tieto skrutky budeme používať aj na iné účely, môžete si ich podľa druhu vytriediť do plastových vreciek, ktoré sú k servám priložené. Samotné servá odkladajte do označených vreciek, aby ste vedeli, ktoré je aké (alebo si ich ešte nejak inak označte).

			'''Dôležité: servo nikdy neotáčame rukou, pretože sa takto ozubené prevody veľmi jednoducho pokazia. Vždy [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/3dliga/blob/main/HWsetup/servo/center_servo/center_servo.ino použite program], ktorým si servo nastavíte do potrebnej polohy (napr. väčšinou pri montáži je potrebné dať servo do stredu - 90°).'''

	== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==		== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==
Riadok 47:		Riadok 56:
	\|}		\|}

	Je veľmi dôležité pripojiť káblik správne - oranžový alebo žltý ide na žltý pin riadiacej jednotky, červený na červený a čierny na čierny. V opačnom prípade je vysoko pravdepodobné, že sa servo poškodí - prípadne rovno aj riadiaca jednotka. Servo inak môžeme pripojiť na ľubovoľný pin riadiacej jednotky 0 - 15, resp. 26 - 29.		Je veľmi dôležité pripojiť káblik správne - oranžový alebo žltý ide na žltý pin riadiacej jednotky, červený na červený pin a čierny, resp. hnedý na čierny pin. V opačnom prípade je vysoko pravdepodobné, že sa servo poškodí - prípadne rovno aj riadiaca jednotka. Servo inak môžeme pripojiť na ľubovoľný pin riadiacej jednotky 0 - 15, resp. 26 - 29 - ale v programe to musíme správne nastaviť.

Admin na 07:26, 20. august 2026

2026-08-20T07:26:48Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:26, 20. august 2026
Riadok 2:		Riadok 2:
	== Popis ==		== Popis ==

	~~Servo motorčeky slúžia~~ na ~~presné nastavenie uhlu natočenia –~~ na ~~rozdiel od bežných DC motorčekov~~ sa ~~netočia stále dokola~~, ~~ale otočia~~ sa ~~presne do zvolenej polohy podľa~~ prijatého PWM signálu. ~~Využívajú~~ sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.		V stavebnici sú dva druhy servomotorov - klasické (na plastovom vrecku označené 180°), ktoré sa vedia nastaviť do požadovanej polohy v rozpätí 0-180° a tzv. "continuous servá" - čiže modifikované servá, ktoré sa krútia dokola (na plastovom vrecku označené 360°).

			Do akej polohy sa nastavia, alebo akou rýchlosťou sa točia continuous servá, závisí od prijatého PWM signálu (PWM = pulse-width modulation = modulácia šírkou pulzu). To znamená, že riadiaci počítač vysiela po signálom pine serva približne každých 20 ms krátky pulz dĺžky 500 - 2500 µs, ktorý priamo úmerne udáva uhol cieľovej polohy. Pri continuous servách sa rýchlosť určí hodnotou blízko stredu - ak sa od strednej šírky pulzu (šírka pulzu zodpovedá uhlu 90° klasického servra) už líši viac, tak sa rýchlosť nemení. Klasické servá sa využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote, zatiaľ čo continuous servá napríklad na pohon kolies. Prečítajte si o servomotoroch viac tu: [https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/ How Servo Motors Work...]

	== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==		== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==
Riadok 37:		Riadok 39:
	\|-		\|-
	! Kábel zo serva !! Pin na RP2350-Zero		! Kábel zo serva !! Pin na RP2350-Zero
			\|-
			\| '''Hnedý''' \|\| GND
	\|-		\|-
	\| '''Červený''' \|\| 3.3V		\| '''Červený''' \|\| 3.3V
	\|-
	~~\| '''Hnedý''' \|\| GND~~
	\|-		\|-
	\| '''Žltý''' \|\| GPIO		\| '''Žltý''' \|\| GPIO
	\|}		\|}

			Je veľmi dôležité pripojiť káblik správne - oranžový alebo žltý ide na žltý pin riadiacej jednotky, červený na červený a čierny na čierny. V opačnom prípade je vysoko pravdepodobné, že sa servo poškodí - prípadne rovno aj riadiaca jednotka. Servo inak môžeme pripojiť na ľubovoľný pin riadiacej jednotky 0 - 15, resp. 26 - 29.

Sebastian na 21:36, 16. august 2026

2026-08-16T21:36:41Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:36, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[File:Naradie Ikonka.png\|140px]]
	== Popis ==		== Popis ==

Sebastian: Sebastian premiestnil stránku SG90 - manual na SG90 - setup

2026-08-16T19:25:18Z

Sebastian premiestnil stránku SG90 - manual na SG90 - setup

← Staršia verzia	Verzia z 19:25, 16. august 2026
(Žiaden rozdiel)

Sebastian na 19:25, 16. august 2026

2026-08-16T19:25:04Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:25, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:


	== Popis ==		== Popis ==

Sebastian: Vytvorená stránka „ == Popis == Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote. == Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) == Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, kto…“

2026-08-16T14:02:12Z

Vytvorená stránka „ == Popis == Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote. == Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) == Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, kto…“

Nová stránka

== Popis ==

Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.

== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==

Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.

<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:ServoSetup1.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup7.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup2.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup9.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup3.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup8.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup4.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup5.jpg|300px]]
</div>
Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii [[3D models]].
</div>

<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:ServoSetup10.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup11.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup12.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup13.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup14.jpg|300px]]
</div>
</div>

== Zapojenie ==

{| class="wikitable"
|-
! Kábel zo serva !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''Červený''' || 3.3V
|-
| '''Hnedý''' || GND
|-
| '''Žltý''' || GPIO
|}