RP2350 - úvod - História úprav

Sebastian: /* Dve jadrá a dve architektúry (Arm / RISC-V) */

2026-09-08T20:17:29Z

Dve jadrá a dve architektúry (Arm / RISC-V)

← Staršia verzia		Verzia z 20:17, 8. september 2026
Riadok 175:		Riadok 175:
	* <code>rp2040.fifo.pop()</code> – prečíta ďalšie prijaté číslo (počká, ak ešte nič neprišlo)		* <code>rp2040.fifo.pop()</code> – prečíta ďalšie prijaté číslo (počká, ak ešte nič neprišlo)
	* <code>rp2040.fifo.available()</code> – koľko hodnôt čaká na prečítanie		* <code>rp2040.fifo.available()</code> – koľko hodnôt čaká na prečítanie

			[[File: CPU-FIFO.png \| 500px]]

	Napríklad, ak má jadro 0 (číta senzor) posielať nameranú hodnotu jadru 1 (ktoré ju napríklad len vypisuje alebo podľa nej niečo riadi):		Napríklad, ak má jadro 0 (číta senzor) posielať nameranú hodnotu jadru 1 (ktoré ju napríklad len vypisuje alebo podľa nej niečo riadi):

Sebastian: /* Dve jadrá a dve architektúry (Arm / RISC-V) */

2026-09-08T20:07:49Z

Dve jadrá a dve architektúry (Arm / RISC-V)

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
 [[Electronics|Späť do zoznamu]]|[[ RP2350_-_setup | HW príprava RP2350-zero]]
@@ Riadok 68: / Riadok 130: @@
 Ktorá dvojica jadier sa použije, sa nastavuje v Arduino IDE cez '''Tools → CPU Architecture → Arm''' alebo '''RISC-V'''. Nejde o prepínanie za behu programu – ide o nastavenie pre celý sketch, takže po zmene treba program nahrať odznova.
 Pre bežné použitie (a takmer všetky knižnice v našej stavebnici) postačí predvolený Arm režim. RISC-V je skôr na experimentovanie – niektoré knižnice pod ním zatiaľ nemusia fungovať (napr. FreeRTOS).
@@ Riadok 103: / Riadok 167: @@
 * Nie je bezpečné volať tú istú perifériu (napr. <code>Serial.print()</code>) súčasne z oboch jadier bez synchronizácie – môže to spôsobiť nepredvídateľné správanie.
 * Ak treba jadro 1 reštartovať alebo pozastaviť, dajú sa použiť funkcie <code>rp2040.restartCore1()</code> a <code>rp2040.resumeOtherCore()</code> (názov "rp2040" v knižnici ostáva zachovaný aj na RP2350 kvôli spätnej kompatibilite).
 __notoc__

Sebastian na 19:43, 8. september 2026

2026-09-08T19:43:07Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian: /* LittleFS */

2026-09-08T19:26:09Z

LittleFS

← Staršia verzia		Verzia z 19:26, 8. september 2026
Riadok 187:		Riadok 187:
	==== LittleFS ====		==== LittleFS ====

			Na rozdiel od EEPROM (jeden blok bajtov, adresovaný číslom) je LittleFS skutočný '''súborový systém''' – vieš v ňom mať viacero súborov s vlastnými menami, prípadne aj priečinky, podobne ako na počítači. Hodí sa vtedy, keď chceš uložiť viac dát (viac ako 4 kB) alebo dáta so štruktúrou (napr. samostatný súbor pre každé meranie).

			'''Nastavenie dosky'''

			Skôr než LittleFS použiješ, treba vo flash pamäti vyhradiť miesto pre súborový systém – v Arduino IDE to nastavíš cez '''Tools → Flash Size''', kde zvolíš rozdelenie, ktoré obsahuje aj časť pre FS (napríklad niečo ako "2MB (Sketch: 1MB, FS: 1MB)" – presné položky menu sa môžu podľa verzie balíka pre RP2350 líšiť, tak si over aktuálny zoznam priamo v IDE). Bez tohto nastavenia LittleFS nemá kde fyzicky existovať a <code>begin()</code> zlyhá.

			[[File: Flash-size.png \| 400px]]

			'''Štruktúra súborov'''

			Všetky cesty v LittleFS začínajú od koreňového priečinka <code>/</code> – napríklad súbor <code>data.txt</code> uložený priamo v koreni má cestu <code>/data.txt</code>. LittleFS podporuje aj podpriečinky, takže si vieš dáta usporiadať napríklad takto:

			<pre>
			/
			├── config.txt
			└── logs/
			├── log_01.txt
			└── log_02.txt
			</pre>

			Priečinok si vytvoríš pomocou <code>LittleFS.mkdir("/logs")</code>, súbor v ňom potom otvoríš cestou <code>/logs/log_01.txt</code>.

			Pred prvým použitím treba súborový systém "nabehnúť" (a pri prvom spustení na novej doske sa automaticky naformátuje):

			<syntaxhighlight lang="cpp">
			#include <LittleFS.h>

			void setup() {
			Serial.begin(115200);
			delay(1000);

			if (!LittleFS.begin()) {
			Serial.println("LittleFS sa nepodarilo spustit!");
			return;
			}
			Serial.println("LittleFS pripraveny.");
			}

			void loop() {
			}
			</syntaxhighlight>

			'''Vytvorenie a zápis súboru'''

			Mód <code>"w"</code> súbor vytvorí (ak neexistuje) alebo prepíše jeho obsah (ak existuje):

			<syntaxhighlight lang="cpp">
			File f = LittleFS.open("/data.txt", "w");
			if (f) {
			f.println("Prvy riadok dat");
			f.println("Druhy riadok dat");
			f.close();
			Serial.println("Zapisane.");
			} else {
			Serial.println("Nepodarilo sa otvorit súbor na zapis!");
			}
			</syntaxhighlight>

			'''Čítanie súboru'''

			Mód <code>"r"</code> otvorí súbor len na čítanie – <code>f.available()</code> hovorí, či ešte zostávajú nejaké neprečítané bajty:

			<syntaxhighlight lang="cpp">
			File f = LittleFS.open("/data.txt", "r");
			if (f) {
			while (f.available()) {
			Serial.write(f.read());
			}
			f.close();
			} else {
			Serial.println("Súbor neexistuje!");
			}
			</syntaxhighlight>

			'''Appendovanie (pripájanie na konec)'''

			Mód <code>"a"</code> na rozdiel od <code>"w"</code> existujúci obsah nevymaže – nový text sa pripíše na koniec súboru. Hodí sa napríklad na priebežné logovanie:

			<syntaxhighlight lang="cpp">
			File f = LittleFS.open("/data.txt", "a");
			if (f) {
			f.println("Dalsi zaznam, ktory sa priplete na koniec");
			f.close();
			}
			</syntaxhighlight>

			'''Poznámka:''' pred otvorením súboru sa oplatí overiť, či existuje, pomocou <code>LittleFS.exists("/data.txt")</code> – napríklad ak chceš pri prvom spustení vytvoriť súbor len raz a pri ďalších spusteniach doňho už len appendovať.

	__notoc__		__notoc__

Sebastian: /* GPIO piny */

2026-09-08T18:57:53Z

GPIO piny

← Staršia verzia		Verzia z 18:57, 8. september 2026
Riadok 44:		Riadok 44:
	\| [[RP2350-Zero/I2C\|I2C]] \|\| Komunikácia so senzormi/displejmi cez 2 vodiče (SDA, SCL) \|\| Gyroskop BNO055, laser VL53L0X		\| [[RP2350-Zero/I2C\|I2C]] \|\| Komunikácia so senzormi/displejmi cez 2 vodiče (SDA, SCL) \|\| Gyroskop BNO055, laser VL53L0X
	\|-		\|-
	\| [[RP2350-Zero/UART\|UART]] \|\| Sériová komunikácia (napr. debug výpisy medzi dvoma doskami alebo LCD displejom) \|\| ~~BNO055 (alternatíva k I2C)~~		\| [[RP2350-Zero/UART\|UART]] \|\| Sériová komunikácia (napr. debug výpisy medzi dvoma doskami alebo LCD displejom) \|\| Zatiaľ nevyužité
	\|-		\|-
	\| [[RP2350-Zero/SPI\|SPI]] \|\| Rýchlejšia komunikácia, napr. SD karta \|\| Zatiaľ nevyužité		\| [[RP2350-Zero/SPI\|SPI]] \|\| Rýchlejšia komunikácia, napr. SD karta \|\| Zatiaľ nevyužité

Sebastian na 18:23, 8. september 2026

2026-09-08T18:23:12Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:23, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	[[Electronics\|Späť k zoznamu]]\|[[ RP2350_-_setup \| HW príprava RP2350-zero]]		[[Electronics\|Späť do zoznamu]]\|[[ RP2350_-_setup \| HW príprava RP2350-zero]]

	=== Opis ===		=== Opis ===

Sebastian na 18:22, 8. september 2026

2026-09-08T18:22:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:22, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	[[Electronics\|Späť k zoznamu]]\|[[ RP2350_-_setup \| ~~Späť k príprave elektronickej súčiastky~~ RP2350-zero]]		[[Electronics\|Späť k zoznamu]]\|[[ RP2350_-_setup \| HW príprava RP2350-zero]]

	=== Opis ===		=== Opis ===

Sebastian na 18:21, 8. september 2026

2026-09-08T18:21:57Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:21, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[Electronics\|Späť k zoznamu]]\|[[ RP2350_-_setup \| Späť k príprave elektronickej súčiastky RP2350-zero]]

	=== Opis ===		=== Opis ===

Sebastian na 17:38, 8. september 2026

2026-09-08T17:38:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:38, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	~~[[HW Setup\|naspäť do zoznamu]] \| [[RP2350_-_úvod\|viac podrobností o elektronickej súčiastke RP2350-zero]]~~

	=== Opis ===		=== Opis ===

Sebastian na 17:38, 8. september 2026

2026-09-08T17:38:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:38, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[HW Setup\|naspäť do zoznamu]] \| [[RP2350_-_úvod\|viac podrobností o elektronickej súčiastke RP2350-zero]]

	=== Opis ===		=== Opis ===