RP2350-Zero/I2C - História úprav

Sebastian: /* I2C */

2026-09-08T18:18:24Z

I2C

← Staršia verzia		Verzia z 18:18, 8. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[RP2350 - úvod\|Späť k RP2350-zero]]

	== I2C ==		== I2C ==

Sebastian: /* Posielanie dát */

2026-09-04T10:46:09Z

Posielanie dát

← Staršia verzia		Verzia z 10:46, 4. september 2026
Riadok 32:		Riadok 32:

	1. Na začiatku je SCL aj SDA v pokoji HIGH. Komunikácia začína tzv. '''štart podmienkou''': master zmení SDA z HIGH na LOW, zatiaľ čo SCL zostáva HIGH (práve táto kombinácia – zmena SDA počas HIGH na SCL – odlišuje štart podmienku od bežného prenosu dát, kde sa SDA mení iba keď je SCL LOW).		1. Na začiatku je SCL aj SDA v pokoji HIGH. Komunikácia začína tzv. '''štart podmienkou''': master zmení SDA z HIGH na LOW, zatiaľ čo SCL zostáva HIGH (práve táto kombinácia – zmena SDA počas HIGH na SCL – odlišuje štart podmienku od bežného prenosu dát, kde sa SDA mení iba keď je SCL LOW).

			[[File:Transmition1.png \| 350px]]

	2. Master následne vyšle adresu zariadenia, s ktorým chce komunikovať.		2. Master následne vyšle adresu zariadenia, s ktorým chce komunikovať.

			[[File:Transmition2.png \| 350px]]

	3. Za adresou nasleduje read/write bit, ktorý určí, čo chce s daným zariadením robiť: ak chce dáta '''poslať''', bit = 0 (LOW); ak chce dáta '''prijať''' zo zariadenia, bit = 1 (HIGH).		3. Za adresou nasleduje read/write bit, ktorý určí, čo chce s daným zariadením robiť: ak chce dáta '''poslať''', bit = 0 (LOW); ak chce dáta '''prijať''' zo zariadenia, bit = 1 (HIGH).


			[[File:Transmition3.png \| 350px]]

	4. Slave zariadenie odpovie potvrdzujúcim bitom (ACK/NACK): ak zariadenie s danou adresou existuje, '''stiahne SDA na LOW (ACK)'''. Ak žiadne zariadenie s takouto adresou neexistuje, nikto SDA nestiahne a linka zostane HIGH vďaka pull-up rezistoru ('''NACK'''), a master komunikáciu ukončí.		4. Slave zariadenie odpovie potvrdzujúcim bitom (ACK/NACK): ak zariadenie s danou adresou existuje, '''stiahne SDA na LOW (ACK)'''. Ak žiadne zariadenie s takouto adresou neexistuje, nikto SDA nestiahne a linka zostane HIGH vďaka pull-up rezistoru ('''NACK'''), a master komunikáciu ukončí.

			[[File:Transmition4.png \| 350px]]

	5. Ďalej sa posielajú 8-bitové rámy dát, každý nasledovaný potvrdzujúcim bitom od zariadenia, ktoré dáta prijíma. Bez ACK po ráme sa ďalší rám neposiela.		5. Ďalej sa posielajú 8-bitové rámy dát, každý nasledovaný potvrdzujúcim bitom od zariadenia, ktoré dáta prijíma. Bez ACK po ráme sa ďalší rám neposiela.

			[[File:Transmition5.png \| 350px]]

	6. Nakoniec master ukončí komunikáciu tzv. '''stop podmienkou''': zmení SDA z LOW na HIGH, zatiaľ čo SCL zostáva HIGH.		6. Nakoniec master ukončí komunikáciu tzv. '''stop podmienkou''': zmení SDA z LOW na HIGH, zatiaľ čo SCL zostáva HIGH.

			[[File:Transmition6.png \| 350px]]

	Príklad tejto komunikácie medzi RP2350-Zero a VL53L0X v kóde:		Príklad tejto komunikácie medzi RP2350-Zero a VL53L0X v kóde:

Sebastian: /* Princíp */

2026-09-04T10:29:30Z

Princíp

← Staršia verzia		Verzia z 10:29, 4. september 2026
Riadok 26:		Riadok 26:
	* potvrdzujúcich bitov (ACK/NACK) po každom ráme		* potvrdzujúcich bitov (ACK/NACK) po každom ráme
	* stop podmienky (stop condition)		* stop podmienky (stop condition)

			[[File:Message.png \| 550px]]

	=== Posielanie dát ===		=== Posielanie dát ===

Sebastian na 17:52, 3. september 2026

2026-09-03T17:52:05Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian: Vytvorená stránka „== I2C == I2C (Inter-Integrated Circuit) je zbernica, cez ktorú vie doska komunikovať s viacerými zariadeniami pomocou iba dvoch vodičov: * '''SDA''' (Serial Data) – samotné dáta * '''SCL''' (Serial Clock) – hodinový signál, ktorý synchronizuje prenos Výhoda oproti napr. ultrazvuku (TRIG/ECHO) je, že na tie isté dva vodiče (SDA, SCL) sa dá pripojiť viacero zariadení naraz – každé má svoju vlastnú '''adresu''' (7-bitové číslo), podľa…“

2026-09-03T15:19:07Z

Vytvorená stránka „== I2C == I2C (Inter-Integrated Circuit) je zbernica, cez ktorú vie doska komunikovať s viacerými zariadeniami pomocou iba dvoch vodičov: * '''SDA''' (Serial Data) – samotné dáta * '''SCL''' (Serial Clock) – hodinový signál, ktorý synchronizuje prenos Výhoda oproti napr. ultrazvuku (TRIG/ECHO) je, že na tie isté dva vodiče (SDA, SCL) sa dá pripojiť viacero zariadení naraz – každé má svoju vlastnú '''adresu''' (7-bitové číslo), podľa…“

Nová stránka

== I2C ==

I2C (Inter-Integrated Circuit) je zbernica, cez ktorú vie doska komunikovať s viacerými zariadeniami pomocou iba dvoch vodičov:
* '''SDA''' (Serial Data) – samotné dáta
* '''SCL''' (Serial Clock) – hodinový signál, ktorý synchronizuje prenos

Výhoda oproti napr. ultrazvuku (TRIG/ECHO) je, že na tie isté dva vodiče (SDA, SCL) sa dá pripojiť viacero zariadení naraz – každé má svoju vlastnú '''adresu''' (7-bitové číslo), podľa ktorej ho doska osloví. RP2350 sa správa ako "master" (riadiace zariadenie), senzory ako "slave".

Vo väčšine breakout dosiek (aj BNO055, aj VL53L0X) sú potrebné pull-up rezistory na SDA/SCL už priamo na doštičke, takže netreba pridávať vlastné.

=== Princip ===
I2C komunikuje master spolu so slave zariadenim.
Kazde slave zariadenie ma adresu podla ktorej sa identifikuje.
Kazda adresa je v rozsahu 7 az 10 bitov (128 az 1024 adries).
- Master zariadenie si mozeme predstavit ako nase RP2350-zero.
- Slave (otrok) si mozeme predstavit VL53L0X laser distance senzor alebo gyroskop BNO055.
- Komunikuje pomocou dvoch kablov SDA a SCL.
-- SDA - prepojenie medzi mastrom a otrokom, cez ktore sa posielaju a prijimaju data.
-- SCL - prepojenie z mastera do otroka, cez ktore sa posiela casovy signal.

Master ako z nazvu vypliva bude riadit slave a to podla svojich hodiniek.
Podla tychto hodiniek posiela impulz a popri tom (podla hodiniek) posiela data cez SDA.

Data sa posielaju cez spravy. Spravy sa skladaju:
- start bit
- end bit
- adresa
- citaci/zapisaovaci bit
- 2x 8-bitove ramy
- potvrdzujjuce bity (od otroka)

'''Zariadenia v našej stavebnici'''

{| class="wikitable"
! Zariadenie !! Čo meria !! Predvolená I2C adresa
|-
| BNO055 || Gyroskop / akcelerometer / kompas (9-DOF IMU) || 0x28
|-
| VL53L0X || Laserový senzor vzdialenosti (Time-of-Flight) || 0x29
|}

Keďže majú tieto dve zariadenia rôzne adresy, dajú sa obe pripojiť na tú istú I2C zbernicu súčasne bez konfliktu.

'''Poznámka:''' konkrétne GPIO piny pre SDA/SCL si over v pinoute RP2350-Zero – v príkladoch nižšie použijeme GPIO0 (SDA) a GPIO1 (SCL), keďže sú v našej stavebnici zatiaľ voľné, ale dajú sa nastaviť aj inak.

=== I2C skener (test zapojenia) ===

Skôr než skúšaš konkrétny senzor, oplatí sa overiť, či ho doska na zbernici vôbec "vidí". Na to slúži klasický I2C skener – prejde všetky možné adresy a vypíše, na ktorých našiel odpoveď:

<syntaxhighlight lang="cpp">
#include <Wire.h>

const int PIN_SDA = 0;
const int PIN_SCL = 1;

void setup() {
Wire.setSDA(PIN_SDA);
Wire.setSCL(PIN_SCL);
Wire.begin();

Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("I2C skener spusteny...");
}

void loop() {
byte pocetNajdenych = 0;

for (byte adresa = 1; adresa < 127; adresa++) {
Wire.beginTransmission(adresa);
byte chyba = Wire.endTransmission();

if (chyba == 0) {
Serial.print("Zariadenie najdene na adrese 0x");
if (adresa < 16) Serial.print("0");
Serial.println(adresa, HEX);
pocetNajdenych++;
}
}

if (pocetNajdenych == 0) {
Serial.println("Ziadne I2C zariadenie nenajdene.");
}

delay(3000);
}
</syntaxhighlight>

Ak sa objaví <code>0x28</code>, je zapojený BNO055. Ak <code>0x29</code>, je zapojený VL53L0X. Ak sa nezobrazí nič, skontroluj zapojenie SDA/SCL/VCC/GND.

[[Category:RP2350-Zero]]