https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=RP2350-Zero%2FGPIO
RP2350-Zero/GPIO - História úprav
2026-09-23T09:54:17Z
História úprav pre túto stránku na wiki
MediaWiki 1.45.3
https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=RP2350-Zero/GPIO&diff=1186&oldid=prev
Sebastian na 18:18, 8. september 2026
2026-09-08T18:18:44Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 18:18, 8. september 2026</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Riadok 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[RP2350 - úvod| <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">späť </del>k RP2350-zero]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[RP2350 - úvod| <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Späť </ins>k RP2350-zero]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Digitálny vstup/výstup ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Digitálny vstup/výstup ===</div></td></tr>
</table>
Sebastian
https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=RP2350-Zero/GPIO&diff=1182&oldid=prev
Sebastian na 18:14, 8. september 2026
2026-09-08T18:14:47Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 18:14, 8. september 2026</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Riadok 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 1:</td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[RP2350 - úvod| späť k RP2350-zero]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Digitálny vstup/výstup ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Digitálny vstup/výstup ===</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
</table>
Sebastian
https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=RP2350-Zero/GPIO&diff=1076&oldid=prev
Sebastian: Vytvorená stránka „=== Digitálny vstup/výstup === Toto je najzákladnejšia funkcia každého pinu – pin má iba dva možné stavy: * '''HIGH''' – napätie (na RP2350-Zero typicky 3,3 V) * '''LOW''' – 0 V Predtým, než pin použiješ, treba mu povedať, či bude vstup alebo výstup – na to slúži <code>pinMode()</code>: * <code>OUTPUT</code> – pin bude dávať napätie do danej súčiastky a bude ju ovládať (napr. LED) * <code>INPUT</code> alebo <code>INPUT_PULLUP</…“
2026-09-03T11:21:39Z
<p>Vytvorená stránka „=== Digitálny vstup/výstup === Toto je najzákladnejšia funkcia každého pinu – pin má iba dva možné stavy: * '''HIGH''' – napätie (na RP2350-Zero typicky 3,3 V) * '''LOW''' – 0 V Predtým, než pin použiješ, treba mu povedať, či bude vstup alebo výstup – na to slúži <code>pinMode()</code>: * <code>OUTPUT</code> – pin bude dávať napätie do danej súčiastky a bude ju ovládať (napr. LED) * <code>INPUT</code> alebo <code>INPUT_PULLUP</…“</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>=== Digitálny vstup/výstup ===<br />
<br />
Toto je najzákladnejšia funkcia každého pinu – pin má iba dva možné stavy:<br />
* '''HIGH''' – napätie (na RP2350-Zero typicky 3,3 V)<br />
* '''LOW''' – 0 V<br />
<br />
Predtým, než pin použiješ, treba mu povedať, či bude vstup alebo výstup – na to slúži <code>pinMode()</code>:<br />
* <code>OUTPUT</code> – pin bude dávať napätie do danej súčiastky a bude ju ovládať (napr. LED)<br />
* <code>INPUT</code> alebo <code>INPUT_PULLUP</code> – pin bude prijímať napätie a čítať ho ako bity 0-0.8V -> logická 0, 2V-5V -> logická 1 (napr. tlačidlo)<br />
<br />
'''Digitálny výstup – 3-farebný LED modul'''<br />
<br />
Na zapnutie/vypnutie slúži <code>digitalWrite(pin, HIGH)</code> alebo <code>digitalWrite(pin, LOW)</code>. LED modul má tri samostatné piny (červená, zelená, modrá), takže ich ovládame nezávisle – kombináciou zapnutých farieb vieš okrem R/G/B poskladať aj napr. žltú (R+G) alebo bielu (R+G+B):<br />
<br />
<syntaxhighlight lang="cpp"><br />
const int PIN_LED_R = 10; // uprav podla realneho zapojenia<br />
const int PIN_LED_G = 11;<br />
const int PIN_LED_B = 12;<br />
<br />
void setup() {<br />
pinMode(PIN_LED_R, OUTPUT);<br />
pinMode(PIN_LED_G, OUTPUT);<br />
pinMode(PIN_LED_B, OUTPUT);<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// cervena<br />
digitalWrite(PIN_LED_R, HIGH);<br />
digitalWrite(PIN_LED_G, LOW);<br />
digitalWrite(PIN_LED_B, LOW);<br />
delay(500);<br />
<br />
// zelena<br />
digitalWrite(PIN_LED_R, LOW);<br />
digitalWrite(PIN_LED_G, HIGH);<br />
digitalWrite(PIN_LED_B, LOW);<br />
delay(500);<br />
<br />
// modra<br />
digitalWrite(PIN_LED_R, LOW);<br />
digitalWrite(PIN_LED_G, LOW);<br />
digitalWrite(PIN_LED_B, HIGH);<br />
delay(500);<br />
<br />
// vsetko vypnute<br />
digitalWrite(PIN_LED_R, LOW);<br />
digitalWrite(PIN_LED_G, LOW);<br />
digitalWrite(PIN_LED_B, LOW);<br />
delay(500);<br />
}<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
'''Poznámka:''' kód počíta s tým, že HIGH = zapnutá farba (tzv. common cathode zapojenie). Ak má tvoj modul spoločnú anódu (common anode), bude to presne naopak – LOW zapne, HIGH vypne.<br />
<br />
'''Digitálny vstup – touch senzor'''<br />
<br />
Tlačidlo alebo spínač funguje presne opačne – program z pinu '''číta''' pomocou <code>digitalRead()</code>. Problém je, že keď nie je stlačené, pin "visí vo vzduchu" a jeho hodnota by bola náhodná (tzv. floating pin). Preto sa väčšinou používa <code>INPUT_PULLUP</code> – RP2350 si interne pripojí pin cez odpor na HIGH, a spínač len skratuje pin na GND, keď je aktivovaný. Výsledok: neaktivované = HIGH, aktivované = LOW (teda "naopak", ako by si možno čakal).<br />
<br />
Príklad na touch senzore (GPIO7):<br />
<br />
<syntaxhighlight lang="cpp"><br />
const int PIN_TOUCH = 7;<br />
<br />
void setup() {<br />
pinMode(PIN_TOUCH, INPUT_PULLUP);<br />
Serial.begin(115200);<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
int stav = digitalRead(PIN_TOUCH);<br />
<br />
if (stav == LOW) {<br />
Serial.println("Senzor je aktivovany");<br />
} else {<br />
Serial.println("Senzor nie je aktivovany");<br />
}<br />
<br />
delay(200);<br />
}<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
'''Poznámka:''' ak by si senzor zapojil bez <code>INPUT_PULLUP</code> (teda ako obyčajný <code>INPUT</code>) a bez vlastného rezistora, hodnoty by mohli "blikať" náhodne aj bez aktivácie – to je typický príznak floating pinu.<br />
<br />
[[Category:RP2350-Zero]]</div>
Sebastian