Príprava programovacieho prostredia - sofrware setup - História úprav

Sebastian na 10:13, 19. júl 2026

2026-07-19T10:13:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:13, 19. júl 2026
Riadok 35:		Riadok 35:
	[[Image:BNO055_install.png\|300px]]		[[Image:BNO055_install.png\|300px]]

	=== ~~Výber dosky a portu~~ ===		=== Prvé nahratie programu – režim BOOTSEL ===
	~~Po inštalácii knižníc je potrebné zvoliť správnu dosku a port – bez toho počítač pripojený mikrokontrolér nerozpozná.~~		Mikrokontrolér očakáva program vo formáte '''.uf2'''. Pri úplne prvom nahrávaní ešte doska odmieta s počítačom komunikovať – preto ani Arduino IDE zatiaľ nevie zistiť, o aký čip ide (napr. funkcia "Get Board Info" nič nevráti). Riešením je dosku "zobudiť" prepnutím do špeciálneho režimu '''BOOTSEL''', v ktorom sa hlási ako obyčajný USB disk a dá sa na ňu nahrať program priamo.
	~~# V menu~~ '''~~Tools → Board''' vyhľadaj a vyber '''"Generic RP2350"~~'''.
	~~# Pripoj mikrokontrolér k počítaču pomocou USB kábla.~~
	~~# V menu '''Tools → Port''' vyber port~~, ~~na ktorom sa zariadenie objavilo~~ (napr. ~~<code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe~~).

	~~Mikrokontrolér očakáva program vo formáte~~ '''~~.uf2~~'''~~. Existujú dva spôsoby~~, ako ~~ho nahrať:~~
	* '''Manuálny export a ~~drag & drop''' – zvyčajne~~ sa ~~používa pri prvom pripojení dosky.~~
	* '''Automatický upload''' – priamo ~~z Arduino IDE po prvotnom nastavení.~~

	~~Pre lepšiu predstavu si pozri [https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY toto video] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 aj RP2350)~~.

	~~=== Manuálny upload – režim BOOTSEL ===~~
	~~Pri úplne prvom nahrávaní programu doska ešte nemá nahratý firmware, ktorý by ju predstavil počítaču ako Arduino zariadenie, preto ju treba prepnúť do špeciálneho režimu '''BOOTSEL''':~~
	# Stlač a '''podrž tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.		# Stlač a '''podrž tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.
	# Počas držania tlačidla '''zapoj USB kábel''' do počítača.		# Počas držania tlačidla '''zapoj USB kábel''' do počítača.
	# '''Uvoľni tlačidlo BOOT'''.		# '''Uvoľni tlačidlo BOOT'''.

	Na počítači sa objaví nová jednotka (podobne ako USB flash disk) s názvom '''RP2350'''~~. Do tejto jednotky môžeš priamo pretiahnuť (drag & drop) súbor s programom~~.		Na počítači sa objaví nová jednotka (podobne ako USB flash disk) s názvom '''RP2350'''.

	Skopíruj si tento jednoduchý kód do svojho prvého projektu:		Skopíruj si tento jednoduchý kód do svojho prvého projektu:
Riadok 63:		Riadok 52:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	Použi '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE kód skompiluje a uloží súbor <code>.uf2</code> do priečinka projektu.		Použi '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE kód skompiluje a uloží súbor <code>.uf2</code> '''do priečinka projektu'''.

			Následne súbor '''.uf2''' pretiahni (drag & drop) do jednotky '''RP2350''' – po nahratí sa doska automaticky reštartuje, program sa spustí a doska sa už bude počítaču hlásiť ako sériové zariadenie.

	~~Následne súbor~~ '''~~.uf2~~''' ~~pretiahni (drag & drop) do pripojenej jednotky~~ '''RP2350''' ~~– po nahratí~~ sa ~~doska automaticky reštartuje a program sa spustí~~.		[https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY Video s ukážkou celého postupu] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 aj RP2350).

			=== Výber dosky a portu ===
			Keďže doska už komunikuje s počítačom z predchádzajúceho kroku, objaví sa v Arduino IDE ako sériový port. Teraz je potrebné v IDE zvoliť správnu dosku a port, aby sa dali nahrávať ďalšie programy:
			# V menu '''Tools → Board''' vyhľadaj a vyber '''"Generic RP2350"'''.
			# V menu '''Tools → Port''' vyber port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).

	=== Automatický upload ===		=== Automatický upload ===
	Po prvom manuálnom nahratí firmvéru už môžeš ďalšie programy nahrávať priamo z Arduino IDE, bez potreby prepínania do BOOTSEL režimu:		Po prvom manuálnom nahratí firmvéru už môžeš ďalšie programy nahrávať priamo z Arduino IDE, bez potreby prepínania do BOOTSEL režimu:
	# Zapoj dosku do počítača ~~(mal by sa objaviť úložný priestor '''RP2350''')~~.		# Zapoj dosku do počítača.
	# ~~V menu~~ '''Tools''' ~~vyber~~ dosku ('''Generic RP2350''') a ~~príslušný~~ port.		# Over, že máš v '''Tools''' vybranú dosku ('''Generic RP2350''') a správny port (pozri predchádzajúcu sekciu).
	~~# Ak sa port správne našiel, potvrď tlačidlom '''OK'''~~.
	# Kód nahráš kliknutím na tlačidlo '''→''' (šípka) v ľavom hornom rohu, alebo klávesovou skratkou '''Ctrl+U'''.		# Kód nahráš kliknutím na tlačidlo '''→''' (šípka) v ľavom hornom rohu, alebo klávesovou skratkou '''Ctrl+U'''.

	[[Image:~~RP2350 port~~.png\|300px]]		[[Image:generic_2350_port.png\|300px]]

Sebastian na 18:44, 18. júl 2026

2026-07-18T18:44:12Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian na 17:06, 18. júl 2026

2026-07-18T17:06:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:06, 18. júl 2026
Riadok 18:		Riadok 18:
	[[Image:RP2040-Zero-Board.jpg\|400px]]		[[Image:RP2040-Zero-Board.jpg\|400px]]

	=== Inštalácia ~~knižnice~~ ===		=== Inštalácia knižníc ===

	# Otvorte Arduino IDE a prejdite do '''File → Preferences'''.		# Otvorte Arduino IDE a prejdite do '''File → Preferences'''.
Riadok 28:		Riadok 28:

	[[Image:Pico Get Start 06.png\|300px]]		[[Image:Pico Get Start 06.png\|300px]]

			# V Arduino IDE otvorte '''Tools → Manage Libraries''' (alebo na ľavej lište otvorte stredné okno)
			# Vyhľadajte '''"VL53L0X"''' a nainštalujte knižnicu od autora '''Pololu'''

			[[Image:VL53L0X-lib.png\|300px]]

			# Ďalej vyhľadajte '''"Adafruit BNO055"''' a nainštalujte knižnicu
			# Nainštalujte aj všetky závislosti od '''"Adafruit"''' ak sa zobrazí výzva


			[[Image:adafruit_BNO055_install.png\|300px]]


	=== Výber dosky a portu ===		=== Výber dosky a portu ===

Sebastian: /* Výber dosky a portu */

2026-07-18T10:22:57Z

Výber dosky a portu

← Staršia verzia		Verzia z 10:22, 18. júl 2026
Riadok 33:		Riadok 33:
	Po inštalácii knižnice je nutné zvoliť správnu dosku a port – bez toho počítač nerozpozná pripojený mikrokontrolér.		Po inštalácii knižnice je nutné zvoliť správnu dosku a port – bez toho počítač nerozpozná pripojený mikrokontrolér.

	# V menu '''Tools → Board''' vyhľadajte a vyberte '''"~~Raspberry Pi Pico~~"'''.		# V menu '''Tools → Board''' vyhľadajte a vyberte '''"Generic RP2350"'''.
	# Pripojte mikrokontrolér k počítaču pomocou USB kábla.		# Pripojte mikrokontrolér k počítaču pomocou USB kábla.
	# V menu '''Tools → Port''' vyberte port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).		# V menu '''Tools → Port''' vyberte port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).

Sebastian: Vytvorená stránka „== Arduino IDE == Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''. Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina]. Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux). 400px === Mikrokontrolér === Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. Aby s ním Arduino IDE vedelo ko…“

2026-07-18T10:20:12Z

Vytvorená stránka „== Arduino IDE == Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''. Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina]. Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux). 400px === Mikrokontrolér === Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. Aby s ním Arduino IDE vedelo ko…“

Nová stránka

== Arduino IDE ==

Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''.

Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina].
Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux).

[[Image:Arduino Download.png|400px]]

=== Mikrokontrolér ===

Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''.
Aby s ním Arduino IDE vedelo komunikovať, je potrebné doinštalovať príslušnú knižnicu (board package).

Mikrokontrolér RP2350-Zero je "mozog" celej stavebnice. Obsahuje procesor, pamäť a GPIO piny cez ktoré komunikuje so všetkými komponentmi – senzormi, motorčekmi aj LED diódami. Napájanie komponentov je 3.3V.

[[Image:RP2040-Zero-Pinout.jpg|400px]]
[[Image:RP2040-Zero-Board.jpg|400px]]

=== Inštalácia knižnice ===

# Otvorte Arduino IDE a prejdite do '''File → Preferences'''.
# Do poľa "'''Additional boards manager URLs'''" pridajte nasledujúci odkaz:
<nowiki>https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json</nowiki>
# Potvrďte tlačidlom OK.
# Otvorte '''Tools → Board → Boards Manager''' a vyhľadajte '''"Raspberry Pi Pico/RP2040"''' (obsahuje aj '''RP2350''').
# Nainštalujte knižnicu od autora '''Earle F. Philhower, III'''.

[[Image:Pico Get Start 06.png|300px]]

=== Výber dosky a portu ===

Po inštalácii knižnice je nutné zvoliť správnu dosku a port – bez toho počítač nerozpozná pripojený mikrokontrolér.

# V menu '''Tools → Board''' vyhľadajte a vyberte '''"Raspberry Pi Pico"'''.
# Pripojte mikrokontrolér k počítaču pomocou USB kábla.
# V menu '''Tools → Port''' vyberte port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).

Mikrokontrolér očakáva program vo formáte '''.uf2'''. Existujú dva spôsoby, ako ho získať:

* '''Priamo z Arduino IDE:''' Použite '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE skompiluje kód a uloží súbor <code>.uf2</code> do priečinka projektu.
* '''Drag & drop:''' Skompilovaný súbor <code>.uf2</code> jednoducho presuňte myšou na jednotku RP2350. Po nahratí sa mikrokontrolér automaticky reštartuje a program sa spustí.

Pre vizualizáciu tu je [https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY Youtune video] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 a RP2350)

=== Prvé pripojenie – režim BOOTSEL ===

Pri úplne prvom nahrávaní, alebo keď mikrokontrolér neodpovedá, je potrebné ho prepnúť do režimu BOOTSEL:

# Stlačte a '''podržte tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.
# Počas držania tlačidla '''zapojte USB kábel''' do počítača.
# Tlačidlo '''uvoľnite'''.

Na počítači sa objaví nová jednotka (ako USB flash disk) s názvom '''RP2350''' alebo '''RPI-RP2'''.
Do tejto jednotky môžete priamo pretiahnuť (drag & drop) súbor s programom.

=== Ďalsie nahrávanie ===

Ďalšie nahrávania programov budú prirodzenejšie.

* Zapojí sa doska do počítača.
* Vyberie sa doska ('''Raspberry Pi Pico 2''') a port.
* Ak sa port našiel, potvrďte talčidlom '''OK'''
* Váš kód nahrajete cez tlačidlo '''->''' v ľavom hornom rohu. (skratka: '''Ctrl+U''')

[[Image:RP2350 port.png|300px]]

=== Hello World! ===

'''Vyskúšaj toto:''' Test sériovej komunikácie. Skopíruj a spusti nasledujúci program. Sleduj sériový monitor. Uisti sa, že máš v okne sériového monitora zvolených 9600 baudov. Pred začatím odporúčame prezrieť si [[Základy programovania | prehľad premenných a operátorov]].

<syntaxhighlight lang="C">
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
int i = 0;
void loop() {
Serial.print("Ahoj ");
Serial.println(i++);
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

'''VAŠA ÚLOHA:''' Uprav program tak, aby po dosiahnutí čísla 100 začal počítať v opačnom poradí – až do 0, a potom znova do 100, atď. Použi operátor dekrementovania (''i--'') a podmienku ''if'':

<syntaxhighlight lang="C">
if (podmienka)
{
príkazy, ktoré sa vykonajú keď je podmienka splnená
}
</syntaxhighlight>

Všimni si, ako je v kóde vyššie definovaná premenná i typu int. Možno budeš chcieť definovať ďalšiu premennú.

Čo sme sa naučili?
* Využívať sériový výstup na výpis informácií do sériového monitora, čo je veľmi užitočné pri ladení (debugovaní) programov.