Návod na poskladanie ramena - História úprav

Admin na 12:54, 25. august 2026

2026-08-25T12:54:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 12:54, 25. august 2026
Riadok 360:		Riadok 360:
	\| 3. 180° servo (ruka) \|\| GPIO6		\| 3. 180° servo (ruka) \|\| GPIO6
	\|-		\|-
	\| Joystick SW \|\| ~~GPIO7~~		\| Joystick SW \|\| GPIO28
	\|-		\|-
	\| 1. Touch senzor \|\| GPIO8		\| 1. Touch senzor \|\| GPIO8

Admin na 06:38, 25. august 2026

2026-08-25T06:38:30Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:38, 25. august 2026
Riadok 115:		Riadok 115:
	[[File:RoboticArmImage2.jpg \| 500px]]		[[File:RoboticArmImage2.jpg \| 500px]]
	<br>		<br>
	Skontrolujte: ložisko je už asi namontované priamo v ozubenom koliesku.		Skontrolujte: ložisko je už asi namontované priamo v ozubenom koliesku. Ak áno, ložisko pripevníte o podstavec skrutkou až spoločne s jeho ozubeným kolesom v kroku 19, nie v kroku 1.

	== Postup skladania: ==		== Postup skladania: ==
Riadok 127:		Riadok 127:
	[[File:RoboticArmImage6.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage6.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Pre tento krok potrebujete upevniť '''360° servomotorček''' pomocou dvoch skrutiek, ktoré sú k nemu pribalené. Skrutky naskrutkujte cez dierky v krídlach servomotora tak, aby sa zaryli do dier v krabičke.		Pre tento krok potrebujete upevniť '''360° servomotorček''' pomocou dvoch skrutiek, ktoré sú k nemu pribalené. Skrutky naskrutkujte cez dierky v krídlach servomotora tak, aby sa zaryli do dier v krabičke. Keďže ide o 360° servo, na otočení jeho osky nezáleží.
	</div>		</div>

Riadok 150:		Riadok 150:
	[[File:RoboticArmImage16.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage16.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Pre tento krok stačia 2x M3x8 (kratšie) skrutky na upevnenie. Pri spájaní dvoch komponentov je potrebné, aby boli stredové diery navzájom zarovnané. Spájanie je sprevádzané miernym odporom, takže bude treba vynaložiť trochu viac sily, aby diely do seba zapadli.		Pre tento krok stačia 2x M3x8 (kratšie) skrutky na upevnenie. Pri spájaní dvoch komponentov je potrebné, aby boli stredové diery navzájom zarovnané. Spájanie môže byť sprevádzané miernym odporom, takže bude treba vynaložiť trochu viac sily, aby diely do seba zapadli.
	</div>		</div>

Riadok 163:		Riadok 163:
	[[File:RoboticArmImage22.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage22.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	V tomto kroku si treba dávať pozor na rotáciu držiaka na '''180° servo'''. Odporúčame pripevniť držiak serva k bielemu komponentu voľnejšie, pretože sa ešte bude nastavovať podľa ramena.		V tomto kroku si treba dávať pozor na rotáciu držiaka na '''180° servo'''. Všimnite si, že držiak je "zhora" serva. Odporúčame pripevniť držiak serva k bielemu komponentu voľnejšie, pretože sa ešte bude nastavovať podľa ramena. Odporúčame servo nastaviť do strednej polohy 90°,[https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/3dliga/blob/main/HWsetup/servo/center_servo/center_servo.ino použite program]. Na ozubený hriadeľ serva sa bude v kroku 6 nižšie pripájať modrá súčiastka, čo môže ísť ťažko, preto to najskôr vyskúšajte - iba modrú súčiastku a servo. Bez použitia sily to nejde, ale najjednoduchšie je asi použiť kladivko a jemne udierať kolmo zhora na modrú súčiastku, kým sa na servo nepripojí, alebo ju nasadiť len na okraj a skrutkou priskrutkovať, čím si ju "servo pritiahne".
	</div>		</div>

Riadok 176:		Riadok 176:
	[[File:RoboticArmImage27.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage27.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	V tomto kroku si treba dávať pozor na to, ako pripevníte modrú ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do nej skrutky zaryjú a budú v nej držať. Rotácia skrutiek a matíc v U-profile je čisto voliteľná, podľa toho, ako vám to bude pohodlnejšie – musia byť len pevne priskrutkované.		V tomto kroku si treba dávať pozor na to, ako pripevníte modrú ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do nej skrutky zaryjú a budú v nej držať. Rotácia skrutiek a matíc v U-profile je čisto voliteľná, podľa toho, ako vám to bude pohodlnejšie – musia byť len pevne priskrutkované. Zostava sa v kroku 6 bude pripájať na servo, čo je dobré aj pritiahnuť najmenšou skrutkou priloženou v plastovom sáčku serva, ale prístup skrutkovačom je potom náročný, preto sa môže oplatiť ešte nezmontovanú sústavu (bez poslednej bielej dlhej súčiastky) pripojiť na servo a až potom na strednú spojku pripojiť dlhú bielu súčiastku, na ktorej nie je modrá súčiastka.
	</div>		</div>

Riadok 187:		Riadok 187:
	[[File:RoboticArmImage31.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage31.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Ďalší krok vyžaduje najprv pripojenie ramienka na servomotor, následne ho treba zaskrutkovať plastovou maticou a nakoniec napevno priskrutkovať držiak serva.		Ďalší krok vyžaduje najprv pripojenie ramienka na servomotor, následne ho treba zaskrutkovať plastovou maticou a nakoniec napevno priskrutkovať držiak serva. Keďže v tomto kroku už pripájame servo do mechanickej konštrukcie (a vopred sme si ho nastavili do polohy 90°, záleží na tom ako sústavu na servo pripojíme - v akej polohe, na týchto obrázkoch zhora to nevidno. Pozrite si [[Basic_robot_-_Robot-Arm\|video celého robota na stránke robota]], kde sú všetky servá na začiatku približne v 90° polohe.
	</div>		</div>

Riadok 199:		Riadok 199:
	[[File:RoboticArmImage34.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage34.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Ďalší držiak na ''' 180° servo''', na ktorý si musíte dávať pozor, akým smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite všetky obrázky z tohto kroku, aby ste videli, ako sa má pripevniť.		Ďalší držiak na ''' 180° servo''', na ktorý si musíte dávať pozor, akým smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite všetky obrázky z tohto kroku, aby ste videli, ako sa má pripevniť. Opäť platí, že servo treba nastaviť do strednej polohy 90° [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/3dliga/blob/main/HWsetup/servo/center_servo/center_servo.ino pomocou programu].
	</div>		</div>

Riadok 211:		Riadok 211:
	[[File:RoboticArmImage40.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage40.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Ďalšia modrá ruka na servo. Ešte predtým, ako ruku nasuniete na servo, skontrolujte jeho pozíciu a nastavte ju do polohy, ktorá vám bude vyhovovať.		Ďalšia modrá ruka na servo. Ešte predtým, ako ruku nasuniete na servo, skontrolujte jeho pozíciu a nastavte ju do polohy, ktorá vám bude vyhovovať - čiže nie tak, ako na poslednom obrázku tohoto kroku, ale podľa [[Basic_robot_-_Robot-Arm\|videa celého robota na stránke robota]], aby sa zo strednej polohy dokázal pohybovať do oboch strán. Znovu odporúčame najskôr kladivkom natĺcť modrú súčiastku na servo.
	</div>		</div>

Riadok 223:		Riadok 223:
	[[File:RoboticArmImage45.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage45.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	V tomto jednoduchom kroku netreba plastové matice zaťahovať na doraz. Rameno sa totiž potrebuje hýbať. Naskrutkované matice by sa nemali vyvliekať tak ľahko ako kovové, preto sú vhodné na držanie pohyblivých častí.		V tomto jednoduchom kroku netreba plastové matice zaťahovať na doraz. Rameno sa totiž potrebuje hýbať. Naskrutkované matice by sa nemali vyvliekať tak ľahko ako kovové, preto sú vhodné na držanie pohyblivých častí. V týchto troch krokoch sa snažte montovať tak, aby sa čo najmenej muselo veľmi jemne otáčať servami (ideálne vôbec, aby sa nepoškodili). Dôkladne si pozrite a spočítajte v ktorej diere dlhých súčiastok ide skrutka, lebo v nesprávnej pozícii rameno nebude fungovať.
	</div>		</div>

Riadok 269:		Riadok 269:
	[[File:RoboticArmImage64.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage64.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	180° servo nemusíte pripevniť skrutkou, stačí najprv zasunúť jedno krídlo pod zobáčik a druhé zacvaknúť.		180° servo nemusíte pripevniť skrutkou, stačí najprv zasunúť jedno krídlo pod zobáčik a druhé zacvaknúť. Odporúčame servo nastaviť do strednej polohy 90°,[https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/3dliga/blob/main/HWsetup/servo/center_servo/center_servo.ino použite program], ale potom nepripevnite ruku v zatvorenej polohe, ako je na obrázku, ale do polovice otvorenej polohe. Aj v tomto kroku pripájame ozubený hriadeľ serva na plastovú súčiastku (ozubené koliesko) a najlepšie ho zasa pomocou kladivka opatrne natĺcť predtým, ako začneme s montážou v tomto kroku. Toto ozubené koliesko na servo netreba priťahovať skrutkou.
	</div>		</div>

Riadok 281:		Riadok 281:
	[[File:RoboticArmImage70.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage70.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Pri pripevňovaní rúčky k ramenu odporúčame držať maticu kliešťami, keďže je k nej ťažký prístup. Alternatívne môžete najprv vybrať servomotorček a potom ho priskrutkovať.		Pri pripevňovaní rúčky k ramenu odporúčame držať maticu kliešťami, keďže je k nej ťažký prístup. Alternatívne môžete najprv vybrať servomotorček a potom ho priskrutkovať. Tu pomôže kamarátov pár rúk navyše...
	</div>		</div>

Riadok 291:		Riadok 291:
	[[File:RoboticArmImage73.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage73.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Držiak na káble je úplne voliteľný, ale nami odporúčaný, aby ste mali prehľadnejšie usporiadané káble. Káble sa ~~jednoducho~~ vsunú do držiaka, ktorý sa potom pripevní dlhšou skrutkou.		Držiak na káble je úplne voliteľný, ale nami odporúčaný, aby ste mali prehľadnejšie usporiadané káble. Káble sa opatrne tak, aby sa nepoškodili po jednom vsunú do držiaka, ktorý sa potom pripevní dlhšou skrutkou. Namiesto toho môžete použiť kúsok drôtika, suchý zips, gumičky a podobne.
	</div>		</div>

Riadok 307:		Riadok 307:
	[[File:RoboticArmImage86.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage86.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Tento krok je síce dlhší, ale dosť potrebný, aby bola konštrukcia pevná (preto toľko skrutkovania). Dávajte si iba pozor na dĺžku skrutiek – tam, kde budete prechádzať cez 3 steny, treba dlhšiu skrutku.		Tento krok je síce dlhší, ale dosť potrebný, aby bola konštrukcia pevná (preto toľko skrutkovania). Dávajte si iba pozor na dĺžku skrutiek – tam, kde budete prechádzať cez 3 steny, treba dlhšiu skrutku. A aj tu odporúčame najskôr natĺcť ozubené koliesko na servo pomocou kladivka.
	</div>		</div>

Riadok 344:		Riadok 344:
	[[File:RoboticArmImage104.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage104.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Celé rameno sa jednoducho vsunie na stojan s ložiskom. Zapojenie je nasledovné:		Celé rameno sa jednoducho vsunie na stojan s ložiskom.


			Zapojenie je nasledovné:

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Riadok 376:		Riadok 379:
	[[File:RoboticArmImage107.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage107.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Ak ste sa dostali až sem a postavili ste si rameno, gratulujeme! Zvládli ste postaviť ďalšieho robota.		Ak ste sa dostali až sem a postavili ste si rameno, gratulujeme! Zvládli ste postaviť ďalšieho robota. Joystick a dotykové senzory môžete pripojiť na robota tiež, napríklad tak ako je to na [[Basic_robot_-_Robot-Arm\|videu celého robota na stránke robota]].
	</div>		</div>

	__notoc__		__notoc__

Admin na 11:20, 23. august 2026

2026-08-23T11:20:58Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:20, 23. august 2026
Riadok 115:		Riadok 115:
	[[File:RoboticArmImage2.jpg \| 500px]]		[[File:RoboticArmImage2.jpg \| 500px]]
	<br>		<br>
			Skontrolujte: ložisko je už asi namontované priamo v ozubenom koliesku.

	== Postup skladania: ==		== Postup skladania: ==

Admin na 10:33, 23. august 2026

2026-08-23T10:33:51Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:33, 23. august 2026
Riadok 377:		Riadok 377:
	Ak ste sa dostali až sem a postavili ste si rameno, gratulujeme! Zvládli ste postaviť ďalšieho robota.		Ak ste sa dostali až sem a postavili ste si rameno, gratulujeme! Zvládli ste postaviť ďalšieho robota.
	</div>		</div>

			__notoc__

Sebastian: /* Krok 7 */

2026-08-13T22:16:32Z

Krok 7

← Staršia verzia		Verzia z 22:16, 13. august 2026
Riadok 198:		Riadok 198:
	[[File:RoboticArmImage34.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage34.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Ďalší držiak na servo, na ktorý si musíte dávať pozor, akým smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite všetky obrázky z tohto kroku, aby ste videli, ako sa má pripevniť.		Ďalší držiak na ''' 180° servo''', na ktorý si musíte dávať pozor, akým smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite všetky obrázky z tohto kroku, aby ste videli, ako sa má pripevniť.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 8 ===		=== Krok 8 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian: /* Krok 4 */

2026-08-13T22:15:56Z

Krok 4

← Staršia verzia		Verzia z 22:15, 13. august 2026
Riadok 162:		Riadok 162:
	[[File:RoboticArmImage22.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage22.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	V tomto kroku si treba dávať pozor na rotáciu držiaka ~~serva~~. Odporúčame pripevniť držiak serva k bielemu komponentu voľnejšie, pretože sa ešte bude nastavovať podľa ramena.		V tomto kroku si treba dávať pozor na rotáciu držiaka na '''180° servo'''. Odporúčame pripevniť držiak serva k bielemu komponentu voľnejšie, pretože sa ešte bude nastavovať podľa ramena.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 5 ===		=== Krok 5 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian na 22:15, 13. august 2026

2026-08-13T22:15:18Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian: /* Krok 20 */

2026-08-13T21:54:47Z

Krok 20

← Staršia verzia		Verzia z 21:54, 13. august 2026
Riadok 396:		Riadok 396:
	[[File:RoboticArmImage107.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage107.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Ak ste sa sem dostali a postavali ste si rameno tak Gratulujeme! Zvladli ste postavat dalsieho robota.
	</div>		</div>

Sebastian: /* Krok 19 */

2026-08-13T21:53:24Z

Krok 19

← Staršia verzia		Verzia z 21:53, 13. august 2026
Riadok 355:		Riadok 355:
	[[File:RoboticArmImage97.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage97.jpg \| 300px]]
	[[File:RoboticArmImage99.jpg \| 300px ]]		[[File:RoboticArmImage99.jpg \| 300px ]]
			[[File:RoboticArmImage98.jpg \| 300px]]
	[[File:RoboticArmImage101.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage101.jpg \| 300px]]
	[[File:RoboticArmImage100.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage100.jpg \| 300px]]
	~~[[File:RoboticArmImage102.jpg \| 300px]]~~
	[[File:RoboticArmImage103.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage103.jpg \| 300px]]
	[[File:RoboticArmImage104.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage104.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Cele rameno sa jednoducho vsunie na stojan s loziskom. Napojenia su nasledovne:

			{\| class="wikitable"
			! Súčiastka !! GPIO
			\|-
			\| 360° servo \|\| GPIO3
			\|-
			\| 1. 180° servo (ľavé) \|\| GPIO4
			\|-
			\| 2. 180° servo (pravé) \|\| GPIO5
			\|-
			\| 3. 180° servo (ruka) \|\| GPIO6
			\|-
			\| Joystick SW \|\| GPIO7
			\|-
			\| 1. Touch senzor \|\| GPIO8
			\|-
			\| 2. Touch senzor \|\| GPIO9
			\|-
			\| Joystick VRX \|\| GPIO26 (analog1)
			\|-
			\| Joystick VRY \|\| GPIO27 (analog2)
			\|}


	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 20 ===		=== Krok 20 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian: /* Krok 17 */

2026-08-13T21:25:01Z

Krok 17

← Staršia verzia		Verzia z 21:25, 13. august 2026
Riadok 332:		Riadok 332:
	[[File:RoboticArmImage89.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage89.jpg \| 300px]]
	[[File:RoboticArmImage90.jpg \| 300px]]		[[File:RoboticArmImage90.jpg \| 300px]]

	</div>		</div>
			V tomto kroku iba odporucame dalsiu kratku skrutku pre spoj zltej a cierneho komponentu.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 18 ===		=== Krok 18 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">