Návod na poskladanie prieskumníka - História úprav

Admin na 05:21, 21. august 2026

2026-08-21T05:21:45Z

← Staršia verzia		Verzia z 05:21, 21. august 2026
Riadok 195:		Riadok 195:
	[[File:RoombaImage55.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage55.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Pri tomto kroku si všimnite otočenie ultrazvukového senzora – piny má na vrchu preto, aby sa doňho dali zasunúť káble.		Pri tomto kroku si všimnite otočenie ultrazvukového senzora – piny má na vrchu preto, aby sa doňho dali zasunúť káble. ''Poznámka: hoci to nie je nevyhnutné, silno odporúčame namontovať senzor vyššie - napr. pomocou žltej súčiastky 3x8, v opačnom prípade pri natočení vľavo/vpravo bude snímať kolieska a nie prekážku za nimi.''
	</div>		</div>

Admin na 06:21, 20. august 2026

2026-08-20T06:21:23Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:21, 20. august 2026
Riadok 91:		Riadok 91:
	[[File:RoombaImage16.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage16.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage18.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage18.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage17.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage17.jpg \| 300px]]<br>
	[[File:RoombaImage15.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage15.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage20.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage20.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage19.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage19.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Prvý krok je pripraviť si servomotorčeky. Je iba jeden 180° servomotor, ktorý má svoju krabičku. Ďalšie dva 360° servomotory majú ~~rovnakú krabičku~~. Dajte si pozor, aby ste si ich nepomiešali, keďže plnia iné funkcie.		Prvý krok je pripraviť si servomotorčeky. Je iba jeden 180° servomotor, ktorý má svoju krabičku - na prvých troch obrázkoch.
			Ďalšie dva 360° servomotory majú rovnaké krabičky. Dajte si pozor, aby ste si ich nepomiešali, keďže plnia iné funkcie. Na prichytenie každého servomotora do krabičky použite dve väčšie skrutky z plastového vrecka priloženého k servomotoru. Všimnite si ako vychádza z krabičky káblik von.
	</div>		</div>

Riadok 108:		Riadok 109:
	[[File:RoombaImage26.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage26.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	V tomto kroku si namontujeme kolesá na servomotorček a pripravíme L-profily na ďalšie spojenie. Matice sa jednoducho zasunú ~~zo spodku boxu~~ do priehradky. Môžete si pomôcť nástrojmi, ako sú kliešte. V priehradke sa matice neotáčajú a držia na mieste. Do týchto matíc sa z boku naskrutkujú skrutky tak, aby držali v ľubovoľnej polohe.		V tomto kroku si namontujeme kolesá na servomotorček a pripravíme L-profily na ďalšie spojenie. Na primontovanie kolieska na motorček je vhodnejšie použiť najmenšie skrutky z plastového vrecka priloženého k servomotoru, nie tie väčšie ako je na obrázku (aj keď fungujú aj tie). Matice sa jednoducho zasunú na stranách krabičky do priehradky. Môžete si pomôcť nástrojmi, ako sú kliešte. V priehradke sa matice neotáčajú a držia na mieste. Do týchto matíc sa z boku naskrutkujú skrutky tak, aby držali v ľubovoľnej polohe.
	</div>		</div>

Riadok 117:		Riadok 118:
	[[File:RoombaImage12_remake.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage12_remake.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Samotný spoj by mal byť cca 2 dieliky od hrany napájacieho boxu. Na samotnej rotácii ~~dosť~~ záleží, aby nám v ďalších častiach nezavadzal USB-C kábel v konštrukcii. Napájacie káble z batérií by mali smerovať tým istým smerom ako USB-C konektor.		Samotný spoj by mal byť cca 2 dieliky od hrany napájacieho boxu, ale tak, aby dočiahli kábliky z batérií - môžete ich pripojiť najskôr na najkrajnejšie piny vľavo (pozor na polaritu - červený na červený pin, čierny na čierny pin). Na samotnej rotácii záleží, aby nám v ďalších častiach nezavadzal USB-C kábel v konštrukcii. Napájacie káble z batérií by mali smerovať tým istým smerom ako USB-C konektor.
	</div>		</div>

Riadok 153:		Riadok 154:
	[[File:RoombaImage42_remake.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage42_remake.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	V tomto kroku sa znovu vrátil spôsob uchytenia matíc v priehradke. Matice by mali byť približne v strede priehradky, aby servomotor mohol byť čo najviac centralizovaný. Použijeme dlhšie skrutky kvôli bielym podložkám, cez ktoré budeme spájať.		V tomto kroku sa znovu vrátil spôsob uchytenia matíc v priehradke. Matice by mali byť približne v strede priehradky, aby servomotor mohol byť čo najviac centralizovaný. Použijeme dlhšie skrutky kvôli bielym podložkám, cez ktoré budeme spájať. Ak sa rozhodnete biele podložky vynechať, použite kratšie skrutky.
	</div>		</div>

Riadok 165:		Riadok 166:
	[[File:RoombaImage50.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage50.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Všimnite si, že modrá ruka na servo nepotrebuje žiadne matice – je to preto, lebo skrutky si vytvoria vlastný závit, do ktorého sa zaryjú. ~~Pri~~ vsúvaní ramena do servomotorčeka si najprv otestujte pozíciu motorčeka – mala by byť v 90°, aby sa ruka mohla otáčať doprava aj doľava rovnakým uhlom.		Všimnite si, že modrá ruka na servo nepotrebuje žiadne matice – je to preto, lebo skrutky si vytvoria vlastný závit, do ktorého sa zaryjú. '''Dôležité: pri vsúvaní ramena do servomotorčeka si najprv otestujte pozíciu motorčeka – mala by byť v 90° (v strede jeho rozsahu), aby sa ruka mohla otáčať doprava aj doľava rovnakým uhlom - ale pozor, určite to nerobte rukou, lebo tak môžete servo veľmi rýchlo zničiť - vždy to robte pomocou programu''' - servo pripojte napr. na pin 14 na riadiacej doske a použite napr. tento program, ktorý otočí servo do oboch (takmer) krajných polôh a potom do stredu - vtedy môžete primontovať modrú ruku - ale ak dierka na servo nepasuje, tak netlačte rukou, jednoducho vložte (zasa tú najmenšiu) skrutku priloženú v plastovom vrecku pre servomotore a zaskrutkovaním sa do diery zasunie - stačí prichytiť jemne, lebo ultrazvukový modul nie je ťažký.
			<syntaxhighlight lang="C++">
			#include <Servo.h>

			Servo s;

			void setup() {
			s.attach(14, 544, 2400);
			delay(2000);
			s.write(5);
			delay(1000);
			s.write(175);
			delay(1000);
			s.write(90);
			}

			void loop() {
			}
			</syntaxhighlight>
	</div>		</div>

Riadok 188:		Riadok 207:
	[[File:RoombaImage64.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage64.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Tento krok ukazuje zapojenie motorčekov a ultrazvukového senzora. '''Dávajte si pozor hlavne na VCC a GND pri ultrazvukovom senzore, pri prehodení pólov môžete skratovať samotný senzor!''' (nerobte chyby ako ja :))		Tento krok ukazuje zapojenie motorčekov a ultrazvukového senzora. '''Dávajte si pozor hlavne na VCC a GND pri ultrazvukovom senzore, pri prehodení pólov môžete skratovať samotný senzor!''' (nerobte chyby ako ja :)) Do úchytky káblikov ich najskôr cez štrbinu prevlečte a až potom ju primontujte na vhodné miesto, nepotrebuje maticu. Napájací kábel určite nepredlžujte tenkými káblikmi, treba ho priamo zapojiť do dosky, radšej obetujte dva dieliky a použite jednu skrutku v kroku 11, ako predlžovať kábliky. Ak ste ich ale neskracovali, tak by mali dočiahnuť aj pre dva dieliky v kroku 12.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Riadok 234:		Riadok 253:
	[[File:RoombaImage77.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage77.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
	Ak ste sa dostali až sem a poskladali ste si prvého robota, gratulujeme!!! Ak ste našli nejaké chyby alebo nezrovnalosti v návode, prosím, napíšte nám o tom.		Ak ste sa dostali až sem a poskladali ste si prvého robota, gratulujeme!!! Ak ste našli nejaké chyby alebo nezrovnalosti v návode, prosím, napíšte nám o tom. Vráťte sa o krok späť a vyskúšajte testovací program, aby ste videli, že je všetko v poriadku.
	</div>		</div>

			__notoc__

Sebastian: /* Mechanické súčiastky */

2026-08-14T22:37:15Z

Mechanické súčiastky

← Staršia verzia		Verzia z 22:37, 14. august 2026
Riadok 44:		Riadok 44:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Súčiastka !! Počet		! Súčiastka !! Počet
	\|-
	~~\| ložisko \|\| 1~~
	\|-		\|-
	\| servo skrutka \|\| 8		\| servo skrutka \|\| 8
Riadok 62:		Riadok 60:

	<div style="flex: 1; min-width: 220px;">		<div style="flex: 1; min-width: 220px;">

	== Elektronika ==		== Elektronika ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Sebastian na 09:42, 14. august 2026

2026-08-14T09:42:53Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian: /* Krok 12 */

2026-08-14T09:37:51Z

Krok 12

← Staršia verzia		Verzia z 09:37, 14. august 2026
Riadok 247:		Riadok 247:
	[[File:RoombaImage77.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage77.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Ak ste sa sem dostali a poskladali ste si prveho robota tak gratulujeme!!! Ak ste nasli nejake chyby alebo nezrovnalosti v navode, prosim napiste nam o tom.
	</div>		</div>

Sebastian: /* Krok 11 */

2026-08-14T09:36:21Z

Krok 11

← Staršia verzia		Verzia z 09:36, 14. august 2026
Riadok 237:		Riadok 237:
	[[File:RoombaImage73.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage73.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Tu pride 2-dielikovy odstup, ktory sme spominali v zaciatocnych krokoch.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 12 ===		=== Krok 12 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian: /* Krok 10 */

2026-08-14T09:35:33Z

Krok 10

← Staršia verzia		Verzia z 09:35, 14. august 2026
Riadok 222:		Riadok 222:
	[[File:RoombaImage66.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage66.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage67.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage67.jpg \| 300px]]
			[[File:RoombaImage68.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage71.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage71.jpg \| 300px]]
	[[File:RoombaImage70.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage70.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Pri nasadzovani podpornej gulicky odporucame trochu viac pritiahnut matice. Odporucame pri spajani ciernych U-profilov a bielych suciastok otocenie skrutiek a matic tak ako je na obrazku, kedze je jednoduchsie si prichytit maticu z vnutra a skrutkovat z voknu.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 11 ===		=== Krok 11 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian: /* Krok 9 */

2026-08-14T09:31:09Z

Krok 9

← Staršia verzia		Verzia z 09:31, 14. august 2026
Riadok 197:		Riadok 197:
	[[File:RoombaImage64.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage64.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Tento krok ukazuje zapojenie motorčekov a ultrazvukového senzora. '''Dávajte si pozor hlavne na VCC a GND pri ultrazvukovom senzore, pri prehodení pólov môžete skratovať samotný senzor!''' (nerobte chyby ako mi :))

			{\| class="wikitable"
			! Súčiastka !! GPIO
			\|-
			\| Ľavé servo \|\| GPIO4
			\|-
			\| Pravé servo \|\| GPIO5
			\|-
			\| Stredné servo \|\| GPIO6
			\|-
			\| Ultrazvuk TRIG \|\| GPIO7
			\|-
			\| Ultrazvuk ECHO \|\| GPIO8
			\|}

	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 10 ===		=== Krok 10 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian: /* Krok 8 */

2026-08-14T09:25:05Z

Krok 8

← Staršia verzia		Verzia z 09:25, 14. august 2026
Riadok 184:		Riadok 184:
	[[File:RoombaImage55.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage55.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Pri tomto kroku si vsimnite otocenie ultrazvukoveho senzora, piny ma na vrchu preto aby sa do neho vedeli vsunut kable.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 9 ===		=== Krok 9 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">

Sebastian: /* Krok 7 */

2026-08-14T09:23:55Z

Krok 7

← Staršia verzia		Verzia z 09:23, 14. august 2026
Riadok 172:		Riadok 172:
	[[File:RoombaImage50.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage50.jpg \| 300px]]
	</div>		</div>
			Vsimnite si, ze modra rucka na servo nepotrebuje ziadne matice, to preto lebo skrutky si vytvoria vlstny zavyt do ktoreho sa zaryju. Pri vsuvani ramena do servo motorceka si najprv otestujte poziciu motorceka, mala by byt v 90° aby sa rucka mohla otacat dobrava aj dolava rovnakym uhlom.
	</div>		</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	=== Krok 8 ===		=== Krok 8 ===
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">