Sebastian: Vytvorená stránka „ == Úvod do LittleFS == Táto stránka slúži pre šikovných účastníkov, ktorí sa chcú naučiť niečo viac. Sme naozaj radi ak si čo len prečítate tento výťažok. Ak chcete vedieť veci do podrobna, odporúčame [https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/fs.html oficiálnu dokumentáciu]. === Čo je LittleFS? === LittleFS je '''súborový systém''' uložený priamo vo flash pamäti mikrokontroléra – podobne ako priečinky a súbory na poč…“

2026-05-08T01:51:15Z

Vytvorená stránka „ == Úvod do LittleFS == Táto stránka slúži pre šikovných účastníkov, ktorí sa chcú naučiť niečo viac. Sme naozaj radi ak si čo len prečítate tento výťažok. Ak chcete vedieť veci do podrobna, odporúčame [https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/fs.html oficiálnu dokumentáciu]. === Čo je LittleFS? === LittleFS je '''súborový systém''' uložený priamo vo flash pamäti mikrokontroléra – podobne ako priečinky a súbory na poč…“

Nová stránka

== Úvod do LittleFS ==

Táto stránka slúži pre šikovných účastníkov, ktorí sa chcú naučiť niečo viac. Sme naozaj radi ak si čo len prečítate tento výťažok. Ak chcete vedieť veci do podrobna, odporúčame [https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/fs.html oficiálnu dokumentáciu].

=== Čo je LittleFS? ===

LittleFS je '''súborový systém''' uložený priamo vo flash pamäti mikrokontroléra – podobne ako priečinky a súbory na počítači, len oveľa jednoduchší. Nevyžaduje žiadny externý hardvér (SD karta, EEPROM) – využíva pamäť ktorú už mikrokontrolér má.

Hodí sa keď chceme:
* '''Ukladať dáta''' počas behu programu (logy, merania)
* '''Čítať konfiguráciu''' pri štarte (nastavenia, kalibrácia)
* '''Zachovať dáta''' aj po vypnutí – na rozdiel od premenných ktoré sa pri reštarte vymažú

=== Základné operácie ===

<syntaxhighlight lang="C">
#include <LittleFS.h>

void setup() {
Serial.begin(115200);

// Inicializácia – vždy ako prvé
if (!LittleFS.begin()) {
Serial.println("LittleFS zlyhalo!");
return;
}

// Zápis do súboru
File f = LittleFS.open("/data.csv", "w"); // "w" = write (prepíše existujúci)
if (f) {
f.println("cas_ms,hodnota");
f.println("1000,42");
f.close(); // vždy zatvoriť po zápise!
}

// Čítanie zo súboru
File r = LittleFS.open("/data.csv", "r"); // "r" = read
if (r) {
while (r.available()) {
Serial.println(r.readStringUntil('\n'));
}
r.close();
}

// Pridávanie na koniec súboru (append)
File a = LittleFS.open("/data.csv", "a"); // "a" = append
if (a) {
a.println("2000,99");
a.close();
}

// Vymazanie súboru
LittleFS.remove("/data.csv");
}

void loop() {}
</syntaxhighlight>

{| class="wikitable"
|-
! Mód !! Písmeno !! Správanie
|-
| Write || <code>"w"</code> || Vytvorí nový súbor alebo '''prepíše''' existujúci
|-
| Read || <code>"r"</code> || Číta existujúci súbor – ak neexistuje, vráti chybu
|-
| Append || <code>"a"</code> || Pridáva na koniec existujúceho súboru
|}

=== Dôležité poznámky ===

* Cesty musia začínať lomítkom: <code>"/data.csv"</code> ✅ – <code>"data.csv"</code> ❌
* Vždy zavolaj <code>f.close()</code> po zápise – inak sa dáta nemusia uložiť
* Ak chceš mať súbor otvorený dlhšie (napr. počas jazdy), volaj <code>f.flush()</code> priebežne – zapíše dáta na flash bez zatvorenia súboru
* Flash pamäť má obmedzený počet zápisov (~100 000) – pre časté logovanie to ale nie je problém

=== Stiahnutie súboru do počítača ===

Existujú dva spôsoby ako dostať súbor z mikrokontroléra do počítača:

==== Spôsob 1 – Výpis cez sériový monitor (jednoduchší) ====

Nahraj tento kód, otvor sériový monitor a skopíruj výstup do súboru <code>.csv</code>:

<syntaxhighlight lang="C">
#include <LittleFS.h>

void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);

if (!LittleFS.begin()) {
Serial.println("LittleFS zlyhalo!");
return;
}

File r = LittleFS.open("/data.csv", "r");
if (!r) {
Serial.println("Súbor nenájdený!");
return;
}

while (r.available()) {
Serial.println(r.readStringUntil('\n'));
}
r.close();
}

void loop() {}
</syntaxhighlight>

==== Spôsob 2 – USB disk (elegantnejší) ====

RP2350 vie emulovať '''USB flash disk''' – po pripojení k počítaču sa objaví ako jednotka a súbor si jednoducho skopíruješ myšou.

<syntaxhighlight lang="C">
#include <LittleFS.h>
#include <SingleFileDrive.h>

void onPlug(uint32_t data) {
// PC pripojil disk – zastavíme logovanie ak beží
}

void onUnplug(uint32_t data) {
// PC odpojil disk – môžeme pokračovať
}

void setup() {
LittleFS.begin();

// Sprístupni súbor /data.csv ako USB disk
singleFileDrive.begin("data.csv", "/data.csv", onPlug, onUnplug);
}

void loop() {
// Tvoj bežný kód...
}
</syntaxhighlight>

{{Note|Počas aktívneho USB disk módu nepíš do súboru – mohlo by to poškodiť dáta. Odporúčame logovanie zastaviť keď je disk pripojený.}}

Po skopírovaní súboru ho otvor v '''Exceli''' alebo nahraj na [https://www.desmos.com/calculator Desmos] pre vizualizáciu trasy.

LittleFS into - História úprav