Sebastian: Vytvorená stránka „=== I2C === Späť k zoznamu Viacero súčiastok v stavebnici (napr. senzor vzdialenosti VL53L0X, gyroskop BNO055) komunikuje s mikrokontrolérom cez zbernicu '''I2C'''. Táto stránka vysvetľuje, ako I2C funguje, aby ste vždy vedeli, prečo zapájame práve tieto piny a čo znamená "adresa" zariadenia. ==== Ako I2C funguje ==== I2C (Inter-Integrated Circuit) je spôsob komunikácie, kde môže na '''jednej dvojici vo…“

2026-07-26T14:50:20Z

Vytvorená stránka „=== I2C === Späť k zoznamu Viacero súčiastok v stavebnici (napr. senzor vzdialenosti VL53L0X, gyroskop BNO055) komunikuje s mikrokontrolérom cez zbernicu '''I2C'''. Táto stránka vysvetľuje, ako I2C funguje, aby ste vždy vedeli, prečo zapájame práve tieto piny a čo znamená "adresa" zariadenia. ==== Ako I2C funguje ==== I2C (Inter-Integrated Circuit) je spôsob komunikácie, kde môže na '''jednej dvojici vo…“

Nová stránka

=== I2C ===
[[Príprava elektroniky - hardware setup|Späť k zoznamu]]

Viacero súčiastok v stavebnici (napr. senzor vzdialenosti VL53L0X, gyroskop BNO055) komunikuje s mikrokontrolérom cez zbernicu '''I2C'''. Táto stránka vysvetľuje, ako I2C funguje, aby ste vždy vedeli, prečo zapájame práve tieto piny a čo znamená "adresa" zariadenia.

==== Ako I2C funguje ====
I2C (Inter-Integrated Circuit) je spôsob komunikácie, kde môže na '''jednej dvojici vodičov''' komunikovať viacero zariadení naraz:
* '''SDA''' (Serial Data) – vodič, po ktorom sa prenášajú samotné dáta
* '''SCL''' (Serial Clock) – vodič s hodinovým signálom, ktorý synchronizuje, kedy sa dáta čítajú

Mikrokontrolér je v tejto komunikácii zvyčajne '''master''' (riadi komunikáciu) a jednotlivé senzory sú '''slave''' zariadenia (odpovedajú, keď sú oslovené). Keďže na tých istých dvoch vodičoch môže "počúvať" viacero zariadení, každé z nich má svoju jedinečnú '''I2C adresu''' (napr. VL53L0X má z výroby adresu <code>0x29</code>) – mikrokontrolér ňou určí, s ktorým zariadením práve komunikuje.

''Poznámka:'' ak by ste chceli pripojiť viacero zariadení s '''rovnakou''' adresou (napr. dva rovnaké senzory), musíte ich vedieť od seba odlíšiť – zvyčajne cez extra pin (napr. XSHUT), ktorým jedno zariadenie dočasne vypnete a druhému priradíte inú adresu.

==== Zapojenie ====
Na RP2350-Zero používame v našich manuáloch tieto piny pre I2C:
{| class="wikitable"
|-
! Pin zariadenia !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''SDA''' || GP4
|-
| '''SCL''' || GP5
|}

==== Kód – I2C scanner ====
<span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Ak si nie ste istí, či je senzor správne zapojený, alebo neviete jeho presnú adresu, nahrajte tento program. Prejde všetky možné adresy a vypíše, na ktorých našiel odpovedajúce zariadenie.

<syntaxhighlight lang="C">
#include <Wire.h>

void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.setSDA(4); // GP4
Wire.setSCL(5); // GP5
Wire.begin();
Serial.println("I2C scanner spusteny");
}

void loop() {
byte count = 0;
for (byte address = 1; address < 127; address++) {
Wire.beginTransmission(address);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("Zariadenie najdene na adrese 0x");
Serial.println(address, HEX);
count++;
}
}
if (count == 0) {
Serial.println("Ziadne zariadenie nenajdene");
}
delay(2000);
}
</syntaxhighlight>

{| class="wikitable"
|-
! Novinka !! Vysvetlenie
|-
| <code>Wire.beginTransmission(address)</code> || Skúsi začať komunikáciu so zariadením na danej adrese
|-
| <code>Wire.endTransmission()</code> || Ukončí pokus o komunikáciu – vráti <code>0</code>, ak zariadenie na danej adrese odpovedalo
|}

Čo sme sa naučili?
* I2C umožňuje viacerým zariadeniam komunikovať cez rovnaké dva vodiče (SDA, SCL).
* Každé zariadenie na zbernici má svoju jedinečnú adresu, podľa ktorej ho mikrokontrolér oslovuje.
* Pomocou I2C scanneru vieme rýchlo overiť, či je senzor správne zapojený a akú má adresu.

I2C protokol - História úprav