HC-SR04 - setup - História úprav

Admin na 14:39, 6. september 2026

2026-09-06T14:39:24Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:39, 6. september 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[HW Setup\|naspäť do zoznamu]] \| [[Ultrazvukovy_senzor_HC-SR04_-_manual\|viac podrobností o elektronickej súčiastke HC-SR04]]

	[[File:Letovanie Ikonka.png\|140px]]		[[File:Letovanie Ikonka.png\|140px]]

Sebastian na 21:23, 16. august 2026

2026-08-16T21:23:40Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:23, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[File:Letovanie Ikonka.png\|140px]]

	== Popis ==		== Popis ==

Sebastian na 19:26, 16. august 2026

2026-08-16T19:26:58Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:26, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	~~[[Image:ky038.jpeg\|350px]]~~		== Popis ==

	~~== Popis ==~~		Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.

	~~Modul KY-038 je senzor na detekciu zvuku, ktorý pozostáva z elektretového mikrofónu~~ a ~~komparátora. Vie rozoznať, či hlasitosť zvuku prekročila nastavenú hranicu, prípadne dokáže priebežne merať jej aktuálnu úroveň.~~		== Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky) ==

	~~== Príprava (vkladanie~~ do ~~držiaka) ==~~		Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.

	~~Senzor prichádza naspájkovaný~~, ~~čiže nám stačí ho vložiť do držiaka nižšie na obrázkoch~~.		Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
	[[File:~~MicrophoneSetup9~~.jpg\|300px]]		[[File:RoombaImage2.jpg\|300px]]
	[[File:~~MicrophoneSetup2~~.jpg\|300px]]		[[File:RoombaImage4.jpg\|300px]]
	[[File:~~MicrophoneSetup3~~.jpg\|300px]]		[[File:RoombaImage3.jpg\|300px]]
	[[File:~~MicrophoneSetup4~~.jpg\|300px]]		[[File:RoombaImage6.jpg\|300px]]
	[[File:~~MicrophoneSetup5.jpg\|300px]]~~		[[File:RoombaImage7.jpg\|300px]]
	~~[[File:MicrophoneSetup6.jpg\|300px]]~~
	~~[[File:MicrophoneSetup7~~.jpg\|300px]]
	</div>		</div>
	~~Máme dva druhy držiakov, do každého~~ sa ~~mikrofón KY-038~~ jednoducho ~~zacvakne~~ a ~~môže sa ďalej pripevniť k stavebnici~~.		Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.
	</div>		</div>

Riadok 26:		Riadok 24:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	! Pin ~~modulu~~ !! Pin na RP2350-Zero		! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
	\|-		\|-
	\| '''VCC''' \|\| 3.3V		\| '''VCC''' \|\| 3.3V
Riadok 32:		Riadok 30:
	\| '''GND''' \|\| GND		\| '''GND''' \|\| GND
	\|-		\|-
	\| '''D0''' ~~(digitálny výstup)~~ \|\| ~~GP5~~		\| '''TRIG''' \|\| GP6
	\|-
	~~\| '''A0''' (analógový výstup) \|\| GP26 (ADC0)~~
	\|}

	~~Citlivosť mikrofónu sa dá nastaviť '''otočnou skrutkou''' na modrej krabičke priamo na module.~~

	~~Modul má dva výstupy:~~

	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~! Výstup !! Popis~~
	\|-
	~~\| '''Digitálny (D0)''' \|\| Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil, alebo nie~~
	\|-		\|-
	\| '''~~Analógový (A0)~~''' \|\| ~~Vysiela hodnotu podľa hlasitosti a frekvencie zvuku – čím hlasnejší zvuk, tým vyššia hodnota~~		\| '''ECHO''' \|\| GP7
	\|}		\|}

Sebastian: Sebastian premiestnil stránku HC-SR04 - manual na HC-SR04 - setup

2026-08-16T19:25:31Z

Sebastian premiestnil stránku HC-SR04 - manual na HC-SR04 - setup

← Staršia verzia	Verzia z 19:25, 16. august 2026
(Žiaden rozdiel)

Sebastian na 14:02, 16. august 2026

2026-08-16T14:02:00Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:02, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[Image:ky038.jpeg\|350px]]

	== Popis ==		== Popis ==

	~~Servo motorčeky slúžia~~ na ~~presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola~~, ~~ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu~~. ~~Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov~~, ~~ramien alebo iných mechanizmov na robote~~.		Modul KY-038 je senzor na detekciu zvuku, ktorý pozostáva z elektretového mikrofónu a komparátora. Vie rozoznať, či hlasitosť zvuku prekročila nastavenú hranicu, prípadne dokáže priebežne merať jej aktuálnu úroveň.

	== Príprava (vkladanie do ~~krabičiek a držiakov~~) ==		== Príprava (vkladanie do držiaka) ==

	~~Servá sa dávajú do krabičiek~~, do ~~ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami~~.		Senzor prichádza naspájkovaný, čiže nám stačí ho vložiť do držiaka nižšie na obrázkoch.

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
	[[File:~~ServoSetup1~~.jpg\|300px]]		[[File:MicrophoneSetup9.jpg\|300px]]
	[[File:~~ServoSetup7~~.jpg\|300px]]		[[File:MicrophoneSetup2.jpg\|300px]]
	[[File:~~ServoSetup2~~.jpg\|300px]]		[[File:MicrophoneSetup3.jpg\|300px]]
	[[File:~~ServoSetup9~~.jpg\|300px]]		[[File:MicrophoneSetup4.jpg\|300px]]
	[[File:~~ServoSetup3~~.jpg\|300px]]		[[File:MicrophoneSetup5.jpg\|300px]]
	[[File:~~ServoSetup8~~.jpg\|300px]]		[[File:MicrophoneSetup6.jpg\|300px]]
	[[File:~~ServoSetup4.jpg\|300px]]~~		[[File:MicrophoneSetup7.jpg\|300px]]
	~~[[File:ServoSetup5.jpg\|300px]]~~
	~~</div>~~
	~~Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii [[3D models]].~~
	~~</div>~~

	~~<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">~~
	~~<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">~~
	~~[[File:ServoSetup10.jpg\|300px]]~~
	~~[[File:ServoSetup11.jpg\|300px]]~~
	~~[[File:ServoSetup12.jpg\|300px]]~~
	~~[[File:ServoSetup13.jpg\|300px]]~~
	~~[[File:ServoSetup14~~.jpg\|300px]]
	</div>		</div>
			Máme dva druhy držiakov, do každého sa mikrofón KY-038 jednoducho zacvakne a môže sa ďalej pripevniť k stavebnici.
	</div>		</div>

Riadok 35:		Riadok 26:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	! ~~Kábel zo serva~~ !! Pin na RP2350-Zero		! Pin modulu !! Pin na RP2350-Zero
			\|-
			\| '''VCC''' \|\| 3.3V
			\|-
			\| '''GND''' \|\| GND
			\|-
			\| '''D0''' (digitálny výstup) \|\| GP5
			\|-
			\| '''A0''' (analógový výstup) \|\| GP26 (ADC0)
			\|}

			Citlivosť mikrofónu sa dá nastaviť '''otočnou skrutkou''' na modrej krabičke priamo na module.

			Modul má dva výstupy:

			{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	~~\| '''Červený''' \|\| 3.3V~~		! Výstup !! Popis
	\|-		\|-
	\| '''~~Hnedý~~''' \|\| ~~GND~~		\| '''Digitálny (D0)''' \|\| Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil, alebo nie
	\|-		\|-
	\| '''~~Žltý~~''' \|\| ~~GPIO~~		\| '''Analógový (A0)''' \|\| Vysiela hodnotu podľa hlasitosti a frekvencie zvuku – čím hlasnejší zvuk, tým vyššia hodnota
	\|}		\|}

Sebastian na 14:01, 16. august 2026

2026-08-16T14:01:07Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:01, 16. august 2026
Riadok 18:		Riadok 18:
	[[File:ServoSetup5.jpg\|300px]]		[[File:ServoSetup5.jpg\|300px]]
	</div>		</div>
	Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky nájdete v sekcii [[3D models]].		Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii [[3D models]].
	</div>		</div>

Sebastian na 14:00, 16. august 2026

2026-08-16T14:00:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:00, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	== Popis ==		== Popis ==

	~~Jeden z prvých senzorov~~, ~~ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči~~. ~~Senzor~~ sa ~~napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania~~, alebo ~~z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo~~ na ~~dosku~~.		Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.

	== Príprava (vkladanie do ~~krabičky~~) ==		== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==

	~~Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby~~ sa ~~senzor zmestil~~ do ~~krabičky~~, ~~ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné~~, ~~dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú~~.		Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.

	~~Pri zapájaní~~ si ~~dávaj veľký pozor~~ na ~~VCC a GND~~. ~~Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou~~.		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
			<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
			[[File:ServoSetup1.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup7.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup2.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup9.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup3.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup8.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup4.jpg\|300px]]
			[[File:ServoSetup5.jpg\|300px]]
			</div>
			Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky nájdete v sekcii [[3D models]].
			</div>

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
	[[File:~~RoombaImage2~~.jpg\|300px]]		[[File:ServoSetup10.jpg\|300px]]
	[[File:~~RoombaImage4~~.jpg\|300px]]		[[File:ServoSetup11.jpg\|300px]]
	[[File:~~RoombaImage3~~.jpg\|300px]]		[[File:ServoSetup12.jpg\|300px]]
	[[File:~~RoombaImage6~~.jpg\|300px]]		[[File:ServoSetup13.jpg\|300px]]
	[[File:~~RoombaImage7~~.jpg\|300px]]		[[File:ServoSetup14.jpg\|300px]]
	</div>		</div>
	~~Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.~~
	</div>		</div>

Riadok 24:		Riadok 35:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	! ~~Pin senzora~~ !! Pin na RP2350-Zero		! Kábel zo serva !! Pin na RP2350-Zero
	\|-
	~~\| '''VCC''' \|\| 3.3V~~
	\|-		\|-
	\| '''~~GND~~''' \|\| ~~GND~~		\| '''Červený''' \|\| 3.3V
	\|-		\|-
	\| '''~~TRIG~~''' \|\| ~~GP6~~		\| '''Hnedý''' \|\| GND
	\|-		\|-
	\| '''~~ECHO~~''' \|\| ~~GP7~~		\| '''Žltý''' \|\| GPIO
	\|}		\|}

Sebastian: /* Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky) */

2026-08-16T13:53:54Z

Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky)

← Staršia verzia		Verzia z 13:53, 16. august 2026
Riadok 3:		Riadok 3:
	Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.		Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.

	== Príprava (~~spájkovanie a~~ vkladanie do krabičky) ==		== Príprava (vkladanie do krabičky) ==

	Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.		Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.

Sebastian na 13:32, 16. august 2026

2026-08-16T13:32:20Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:32, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	Jeden z prvych senzorov, ktore treba sprovoznit je samotny ultrazvukovy senzor HC-SR04p, ktory vyzera ako oci. Samotny senzor HC-SR04p ma byt napajany 3.3V, ktore dostaneme od napajania ale aj z napojenej dosky RP2350, cize mozeme ho jednoducho napojit na dosku.		== Popis ==

	~~Senzor neprichadza napajkovany. Ohnute hrebenove piny~~ treba ~~napajkovat zo spodu~~ ako ~~je uvedene na obrazkoch~~. ~~Je to z dovodu aby~~ sa ~~zmestil do krabicky pre neho urcenu. Nie je nutne letovat hrebenove piny~~, ~~je moznost priletovat aj samotne napajacie dupont kable~~, ~~znovu ale zo spodu senzora. Tieto kable nasledne treba spevnit tavnou pistolou~~, ~~kedze pri ohybani sa opracuju~~.		Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.

	Pri ~~zapajani~~ si ~~davajte velky~~ pozor na ~~Vcc~~ a GND. Ak tieto dva piny ~~vymenite~~ a ~~pustite prud~~, jednoducho ~~spalite suciastku~~, ~~kedze~~ nie je ~~chranena diodou..~~.		== Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky) ==

			Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.

			Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

	<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">		<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
	[[File:RoombaImage2.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage2.jpg\|300px]]
	[[File:RoombaImage4.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage4.jpg\|300px]]
	[[File:RoombaImage3.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage3.jpg\|300px]]
	[[File:RoombaImage6.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage6.jpg\|300px]]
	[[File:RoombaImage7.jpg \| 300px]]		[[File:RoombaImage7.jpg\|300px]]
	</div>		</div>
	~~Ultrazvukovy~~ senzor sa ~~jednoducho~~ z jednej strany ~~vlozi~~ a z druhej zaklapne. Treba ~~pocut~~ kliknutie, ~~inac~~ senzor ~~bude volne poletovat~~ v ~~krabicke~~.		Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.
	</div>		</div>

	~~'''~~ Zapojenie ~~'''~~		== Zapojenie ==

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Sebastian na 12:56, 16. august 2026

2026-08-16T12:56:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 12:56, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			Jeden z prvych senzorov, ktore treba sprovoznit je samotny ultrazvukovy senzor HC-SR04p, ktory vyzera ako oci. Samotny senzor HC-SR04p ma byt napajany 3.3V, ktore dostaneme od napajania ale aj z napojenej dosky RP2350, cize mozeme ho jednoducho napojit na dosku.

			Senzor neprichadza napajkovany. Ohnute hrebenove piny treba napajkovat zo spodu ako je uvedene na obrazkoch. Je to z dovodu aby sa zmestil do krabicky pre neho urcenu. Nie je nutne letovat hrebenove piny, je moznost priletovat aj samotne napajacie dupont kable, znovu ale zo spodu senzora. Tieto kable nasledne treba spevnit tavnou pistolou, kedze pri ohybani sa opracuju.

			Pri zapajani si davajte velky pozor na Vcc a GND. Ak tieto dva piny vymenite a pustite prud, jednoducho spalite suciastku, kedze nie je chranena diodou...

	<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">		<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">

Riadok 17:		Riadok 23:
	! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero		! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
	\|-		\|-
	\| '''VCC''' \|\| 5V		\| '''VCC''' \|\| 3.3V
	\|-		\|-
	\| '''GND''' \|\| GND		\| '''GND''' \|\| GND