https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Basic_robot_-_Robot-Arm 2026-09-23T07:30:05Z História úprav pre túto stránku na wiki MediaWiki 1.45.3 https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Basic_robot_-_Robot-Arm&diff=1039&oldid=prev 2026-08-29T16:31:40Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 16:31, 29. august 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Riadok 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 1:</td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robotické rameno je mechanicky najnáročnejší základný model. Má <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">6 stupňov </del>voľnosti - každý stupeň voľnosti je nejaký kĺb, ktorým otáča servo motor - buď bez ohraničenia (continuous servo, tiež niekedy 360-stupňové servo) alebo klasické s rozsahom otáčania 180 stupňov.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robotické rameno je mechanicky najnáročnejší základný model. Má <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4 stupne </ins>voľnosti - každý stupeň voľnosti je nejaký kĺb, ktorým otáča servo motor - buď bez ohraničenia (continuous servo, tiež niekedy 360-stupňové servo) alebo klasické s rozsahom otáčania 180 stupňov<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">. Toto rameno má netradičnú konštrukciu: nejde len o jednotlivé priame časti ruky prepojené kĺbmi, ktorých otočenie riadia motory. Konštrukcia je uzavretá do 5-uholníka, z ktorého jedna strana vyčnieva a na nej je koncový člen (zatvárateľná ruka) uchytená v približne kosodĺžnikovej konfigurácii. Vďaka tomu dosiahnene dve veci: 1) servá v kĺboch nemusia niesť celú váhu ramena a prenášaného predmetu, veľkú časť váhy nesie samotná uzavretá a podopretá konštrukcia a 2) koncový člen (ruka) je pri jeho umiestnení do takmer ľubovoľného miesta vodorovný - bez toho, aby to musel zabezpečovať ďalší motor, ktorý by ho vyrovnával</ins>.  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Návod na poskladanie ramena |  Návod na skladanie ramena]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Návod na poskladanie ramena |  Návod na skladanie ramena]]</div></td></tr> </table>

Admin https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Basic_robot_-_Robot-Arm&diff=1036&oldid=prev 2026-08-25T12:54:58Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 12:54, 25. august 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l35">Riadok 35:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 35:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_TOUCH2 = 9;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_TOUCH2 = 9;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_JOY_SWITCH = <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">7</del>;</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_JOY_SWITCH = <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">28</ins>;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_JOY_X = 26;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_JOY_X = 26;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_JOY_Y = 27;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>const int PIN_JOY_Y = 27;</div></td></tr> </table>

Admin https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Basic_robot_-_Robot-Arm&diff=1032&oldid=prev 2026-08-25T05:49:58Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 05:49, 25. august 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11">Riadok 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 11:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics | manuále jednotlivej súčiastky ]]  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics | manuále jednotlivej súčiastky ]]  </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''V žiadnom prípade sa nesnažte pohybovať žiadnym servom rukou, vždy iba z programu. Pokus o pohyb serva rukou ho s veľkou pravdepodobnosťou poškodí!!!'''</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;youtube&gt;jF80An-Dxao&lt;/youtube&gt;&lt;br&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;youtube&gt;jF80An-Dxao&lt;/youtube&gt;&lt;br&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">ňZmenou </del>hodnoty SERVO_STOP (napr. na 93 alebo podobnú blízku hodnotu 90) môžete skúsiť dosiahnuť, aby sa robot v základni otáčal rovnomernejšie vľavo a vpravo.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Zmenou </ins>hodnoty SERVO_STOP (napr. na 93 alebo podobnú blízku hodnotu 90) môžete skúsiť dosiahnuť, aby sa robot v základni otáčal rovnomernejšie vľavo a vpravo.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;syntaxhighlight lang=&quot;cpp&quot;&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;syntaxhighlight lang=&quot;cpp&quot;&gt;</div></td></tr> </table>

Admin https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Basic_robot_-_Robot-Arm&diff=1031&oldid=prev 2026-08-25T05:48:12Z

<p></p> <a href="https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Basic_robot_-_Robot-Arm&amp;diff=1031&amp;oldid=303">Zobraziť rozdiely</a>

Admin https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Basic_robot_-_Robot-Arm&diff=303&oldid=prev 2026-08-06T18:21:42Z

<p>Vytvorená stránka „Robotické rameno je mechanicky najnáročnejší základný model. Má 6 stupňov voľnosti - každý stupeň voľnosti je nejaký kĺb, ktorým otáča servo motor - buď bez ohraničenia (continuous servo, tiež niekedy 360-stupňové servo) alebo klasické s rozsahom otáčania 180 stupňov. * <a href="/wiki/index.php/N%C3%A1vod_na_poskladanie_ramena" title="Návod na poskladanie ramena"> Návod na skladanie ramena</a> Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám. === Jednoduchý riadiaci program pomocou klávesni…“</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>Robotické rameno je mechanicky najnáročnejší základný model. Má 6 stupňov voľnosti - každý stupeň voľnosti je nejaký kĺb, ktorým otáča servo motor - buď bez ohraničenia (continuous servo, tiež niekedy 360-stupňové servo) alebo klasické s rozsahom otáčania 180 stupňov.<br /> <br /> * [[Návod na poskladanie ramena | Návod na skladanie ramena]]<br /> <br /> Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.<br /> <br /> === Jednoduchý riadiaci program pomocou klávesnice ===<br /> <br /> (doplnim)</div>

Admin