Basic robot - Micro-mouse - História úprav

Admin na 07:53, 6. september 2026

2026-09-06T07:53:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:53, 6. september 2026
Riadok 151:		Riadok 151:
	delay(100);		delay(100);
	}		}
	} while (system ~~< 1~~);		} while (system != 3);

	Serial.println("Senzory inicializovane, poloz robota, spustam test motorov...");		Serial.println("Senzory inicializovane, poloz robota, spustam test motorov...");

Admin na 19:35, 30. august 2026

2026-08-30T19:35:46Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:35, 30. august 2026
Riadok 15:		Riadok 15:
	Na videu vidieť činnosť testovacieho programu - najskôr inicializuje všetky tri IR senzory a IMU senzor - ktorý sa pri štarte kalibruje, vtedy je potrebné robotom čo najviac pootáčať do všetkých smerov. Po úspešnej inicializácii senzorov vyskúša krátke jednoduché pohyby 360-stupňovými servami a napokon donekonečna zobrazuje aktuálne prečítané hodnoty zo senzorov: vzdialenosť vľavo, vpred a vpravo a orientácia robota: yaw - otočenie okolo zvislej osi, pitch - otočenie okolo vodorovnej osi pozdĺežnej v smere jazdy robota a roll - otočenie okolo vodorovnej osi kolmej na smer jazdy robota.		Na videu vidieť činnosť testovacieho programu - najskôr inicializuje všetky tri IR senzory a IMU senzor - ktorý sa pri štarte kalibruje, vtedy je potrebné robotom čo najviac pootáčať do všetkých smerov. Po úspešnej inicializácii senzorov vyskúša krátke jednoduché pohyby 360-stupňovými servami a napokon donekonečna zobrazuje aktuálne prečítané hodnoty zo senzorov: vzdialenosť vľavo, vpred a vpravo a orientácia robota: yaw - otočenie okolo zvislej osi, pitch - otočenie okolo vodorovnej osi pozdĺežnej v smere jazdy robota a roll - otočenie okolo vodorovnej osi kolmej na smer jazdy robota.

	<youtube>6ydBQDTeRiM</youtube>		<youtube width="390" height="700">6ydBQDTeRiM</youtube>

	=== Jednoduchý testovací program ===		=== Jednoduchý testovací program ===

Admin na 19:31, 30. august 2026

2026-08-30T19:31:20Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:31, 30. august 2026
Riadok 15:		Riadok 15:
	Na videu vidieť činnosť testovacieho programu - najskôr inicializuje všetky tri IR senzory a IMU senzor - ktorý sa pri štarte kalibruje, vtedy je potrebné robotom čo najviac pootáčať do všetkých smerov. Po úspešnej inicializácii senzorov vyskúša krátke jednoduché pohyby 360-stupňovými servami a napokon donekonečna zobrazuje aktuálne prečítané hodnoty zo senzorov: vzdialenosť vľavo, vpred a vpravo a orientácia robota: yaw - otočenie okolo zvislej osi, pitch - otočenie okolo vodorovnej osi pozdĺežnej v smere jazdy robota a roll - otočenie okolo vodorovnej osi kolmej na smer jazdy robota.		Na videu vidieť činnosť testovacieho programu - najskôr inicializuje všetky tri IR senzory a IMU senzor - ktorý sa pri štarte kalibruje, vtedy je potrebné robotom čo najviac pootáčať do všetkých smerov. Po úspešnej inicializácii senzorov vyskúša krátke jednoduché pohyby 360-stupňovými servami a napokon donekonečna zobrazuje aktuálne prečítané hodnoty zo senzorov: vzdialenosť vľavo, vpred a vpravo a orientácia robota: yaw - otočenie okolo zvislej osi, pitch - otočenie okolo vodorovnej osi pozdĺežnej v smere jazdy robota a roll - otočenie okolo vodorovnej osi kolmej na smer jazdy robota.

	<youtube>~~fgdgdgf~~</youtube>		<youtube>6ydBQDTeRiM</youtube>

	=== Jednoduchý testovací program ===		=== Jednoduchý testovací program ===

Admin na 19:20, 30. august 2026

2026-08-30T19:20:06Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian na 22:53, 16. august 2026

2026-08-16T22:53:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:53, 16. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili je ~~Line follower~~.		Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili je Micro mouse (odvar z myši v bludisku).
	~~Robot~~, ~~ktorý prenasleduje čiaru~~. Na to aby ~~vedel kde je čiara tak použícame číarový senzor QRT-8A, z ktorého vychádza 8 analogových výstupov.~~		Tento robotik po zlozeni bude vlozeny do bludiska, v ktorom sa bude moct pohybovat vdaka svojim trom laser distance senzorom primontovane na troch stranach. Pre to aby mys isla rovno zaistuje gyroskop a jednoduchy algoritmus na usmernenie robotika.
	~~Na našom RP2350 máme iba 4 analogove vstupy, ciže využijeme eŠte jeden komponent~~ a ~~to je 8 kanálový multiplexor, ktorý prepína kanály, ktoré chceme čítať a prevádza ich~~ na ~~jeden výstup~~.		Dalej budeme musiet navrhnut algoritmus ako sa bude pohybovat.
	~~Pri tomto robotovy sa naučíme~~ ako sa ~~cita z analogoveho vystupu, ako prepinat kanaly a taktiez jeden algoritmus ako vyhodnotit poziciu ciary~~.
	Bude to narocnejsie na programovanie, ale za to sa viacej naucite nie len o stavebnici ale o tom co su algoritmi.		Bude to narocnejsie na programovanie, ale za to sa viacej naucite nie len o stavebnici ale o tom co su algoritmi.
	Samotny algoritmus bude vysvetleny v sekcii [[SW Setup]], ale najprv sa pustme do stavania.		Samotny algoritmus bude vysvetleny v sekcii [[SW Setup]], ale najprv sa pustme do stavania.

Sebastian na 22:47, 16. august 2026

2026-08-16T22:47:05Z

Zobraziť rozdiely

Sebastian na 22:24, 14. august 2026

2026-08-14T22:24:02Z

@@ Riadok 17: / Riadok 17: @@
 | Čierne || 2x1-U || 2
 |-
-| rowspan="6" | Biele 1x2-1x2-L || 4
+| rowspan="7" | Biele || 1x2-1x2-L || 4
 |-
 | 3x1-3x1-L || 3
@@ Riadok 86: / Riadok 86: @@
 [[File:MicroMouseManualImage1.jpg | 500px]]
 <br>

Sebastian na 14:52, 14. august 2026

2026-08-14T14:52:08Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:52, 14. august 2026
Riadok 48:		Riadok 48:
	\| servo skrutka \|\| 6		\| servo skrutka \|\| 6
	\|-		\|-
	\| skrutka M3×8 (menšia) \|\| ~35		\| skrutka M3×8 (menšia) \|\| ~20
	\|-		\|-
	\| skrutka M3×10 (väčšia) \|\| ~6		\| skrutka M3×10 (väčšia) \|\| ~20
	\|-		\|-
	\| matica M3 \|\| ~40		\| matica M3 \|\| ~40

Sebastian: /* Mechanické súčiastky */

2026-08-14T14:51:10Z

Mechanické súčiastky

← Staršia verzia		Verzia z 14:51, 14. august 2026
Riadok 46:		Riadok 46:
	! Súčiastka !! Počet		! Súčiastka !! Počet
	\|-		\|-
	~~\| ložisko \|\| 1~~		\| servo skrutka \|\| 6
	\|-
	\| servo skrutka \|\| 8
	\|-		\|-
	\| skrutka M3×8 (menšia) \|\| ~35		\| skrutka M3×8 (menšia) \|\| ~35
Riadok 65:		Riadok 63:

	<div style="flex: 1; min-width: 220px;">		<div style="flex: 1; min-width: 220px;">

	== Elektronika ==		== Elektronika ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Sebastian: Vytvorená stránka „=== Manuál skladania myši v bludisku=== Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástro…“

2026-08-14T14:50:45Z

Vytvorená stránka „=== Manuál skladania myši v bludisku=== Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástro…“

Nová stránka

=== Manuál skladania myši v bludisku===

Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.
Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.

<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;">

<div style="flex: 2; min-width: 300px;">
== Vytlačené súčiastky ==
{| class="wikitable"
! Skupina !! Súčiastka !! Počet
|-
| Čierne || 2x1-U || 2
|-
| rowspan="6" | Biele 1x2-1x2-L || 4
|-
| 3x1-3x1-L || 3
|-
| 2x1-2x1-L || 2
|-
| 1x2 || 2
|-
| 1x5 || 2
|-
| 1x7 || 1
|-
| Držiak na guličku || 1
|-
| Modré || Servo YZ1 || 2
|-
| rowspan="3" | Červené || Držiak káblov || 1
|-
| Držiak na laserový senzor || 3
|-
| Držiak na gyroskop || 1
|}
</div>

<div style="flex: 1; min-width: 220px;">
== Mechanické súčiastky ==
{| class="wikitable"
! Súčiastka !! Počet
|-
| ložisko || 1
|-
| servo skrutka || 8
|-
| skrutka M3×8 (menšia) || ~35
|-
| skrutka M3×10 (väčšia) || ~6
|-
| matica M3 || ~40
|-
| Podporná gulička || 1
|-
| Hrebeň || 2x4
|-
| Kolesá s gumovou podrážkou || 2
|}
</div>

<div style="flex: 1; min-width: 220px;">
== Elektronika ==
{| class="wikitable"
! Súčiastka !! Počet
|-
| 360° servo || 2
|-
| RP2350 || 1
|-
| Laserový senzor || 3
|-
| Gyroskop || 1
|-
| Napájanie batériek || 1
|-
| Krátke káble || 12x2
|}
</div>

</div>

[[File:MicroMouseManualImage1.jpg | 500px]]
<br>