Basic robot - Explorer - História úprav

Admin na 06:59, 20. august 2026

2026-08-20T06:59:04Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:59, 20. august 2026
Riadok 12:		Riadok 12:

	<youtube>n33QAzdACIY</youtube><br>		<youtube>n33QAzdACIY</youtube><br>
	Okrem testu motorov robota pripojte cez USB kábel a pozorujte meranie ultrazvukom v serial monitore.		Okrem testu motorov robota pripojte cez USB kábel a pozorujte meranie ultrazvukom v serial monitore. <br>
			Zmenou hodnoty SERVO_STOP (napr. na 93 alebo podobnú blízku hodnotu 90) môžete skúsiť dosiahnuť, aby robot jazdil rovnejšie.

	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">

Admin na 06:25, 20. august 2026

2026-08-20T06:25:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:25, 20. august 2026
Riadok 10:		Riadok 10:

	Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics \| manuále jednotlivej súčiastky ]]		Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics \| manuále jednotlivej súčiastky ]]

			<youtube>n33QAzdACIY</youtube><br>
			Okrem testu motorov robota pripojte cez USB kábel a pozorujte meranie ultrazvukom v serial monitore.

	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">

Admin na 04:54, 20. august 2026

2026-08-20T04:54:15Z

← Staršia verzia		Verzia z 04:54, 20. august 2026
Riadok 46:		Riadok 46:
	pinMode(PIN_ECHO, INPUT);		pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

	servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, ~~2500~~);		servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, 540, 2400);
	servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, ~~2500~~);		servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, 540, 2400);
	servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, ~~2500~~);		servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, 540, 2400);

	servoLave.write(SERVO_STOP);		servoLave.write(SERVO_STOP);

Admin: Posledné úpravy používateľa Admin (diskusia) vrátené; bola obnovená posledná úprava Sebastian

2026-08-20T04:53:48Z

Posledné úpravy používateľa Admin (diskusia) vrátené; bola obnovená posledná úprava Sebastian

← Staršia verzia		Verzia z 04:53, 20. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			Jeden z jednoduchych robotov je prieskumník. Ma jednoduchu konštrukciu s dvomi zrkadlovo otočenými 360° servami a ultrazvukovým senzorom napojený na 180° servo pre skenovanie okolia. Je to príjemný základ do stavania a programovania svojich prvých robotov.

			* [[Návod na poskladanie prieskumníka \| Návod na skladanie prieskumníka]]

			Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.

			=== Jednoduchý testovací program ===

			Jednoduchý test na overenie, že všetky tri servá a ultrazvukový senzor fungujú tak, ako majú.

			Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics \| manuále jednotlivej súčiastky ]]

			<syntaxhighlight lang="cpp">
	#include <Servo.h>		#include <Servo.h>

Riadok 33:		Riadok 46:
	pinMode(PIN_ECHO, INPUT);		pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

	servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, ~~540, 2400~~);		servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, 2500);
	servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, ~~540, 2400~~);		servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, 2500);
	servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, ~~540, 2400~~);		servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, 2500);

	servoLave.write(SERVO_STOP);		servoLave.write(SERVO_STOP);
Riadok 85:		Riadok 98:
	delay(2000);		delay(2000);
	}		}
			</syntaxhighlight>

Admin na 04:53, 20. august 2026

2026-08-20T04:53:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 04:53, 20. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	Jeden z jednoduchych robotov je prieskumník. Ma jednoduchu konštrukciu s dvomi zrkadlovo otočenými 360° servami a ultrazvukovým senzorom napojený na 180° servo pre skenovanie okolia. Je to príjemný základ do stavania a programovania svojich prvých robotov.

	* [[Návod na poskladanie prieskumníka \| Návod na skladanie prieskumníka]]

	~~Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.~~

	~~=== Jednoduchý testovací program ===~~

	~~Jednoduchý test na overenie, že všetky tri servá a ultrazvukový senzor fungujú tak, ako majú.~~

	~~Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics \| manuále jednotlivej súčiastky ]]~~

	~~<syntaxhighlight lang="cpp">~~
	#include <Servo.h>		#include <Servo.h>

Riadok 46:		Riadok 33:
	pinMode(PIN_ECHO, INPUT);		pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

	servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, ~~2500~~);		servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, 540, 2400);
	servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, ~~2500~~);		servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, 540, 2400);
	servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, ~~2500~~);		servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, 540, 2400);

	servoLave.write(SERVO_STOP);		servoLave.write(SERVO_STOP);
Riadok 98:		Riadok 85:
	delay(2000);		delay(2000);
	}		}
	~~</syntaxhighlight>~~

Sebastian: /* Jednoduchý testovací program */

2026-08-14T21:07:33Z

Jednoduchý testovací program

← Staršia verzia		Verzia z 21:07, 14. august 2026
Riadok 46:		Riadok 46:
	pinMode(PIN_ECHO, INPUT);		pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

	servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE);		servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE, 2500);
	servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE);		servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE, 2500);
	servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE);		servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE, 2500);

	servoLave.write(SERVO_STOP);		servoLave.write(SERVO_STOP);

Sebastian: /* Jednoduchý testovací program */

2026-08-14T10:37:55Z

Jednoduchý testovací program

← Staršia verzia		Verzia z 10:37, 14. august 2026
Riadok 9:		Riadok 9:
	Jednoduchý test na overenie, že všetky tri servá a ultrazvukový senzor fungujú tak, ako majú.		Jednoduchý test na overenie, že všetky tri servá a ultrazvukový senzor fungujú tak, ako majú.

	Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[manuále jednotlivej súčiastky ~~\| Electronics~~]]		Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics \| manuále jednotlivej súčiastky ]]

	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">

Sebastian na 10:37, 14. august 2026

2026-08-14T10:37:16Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:37, 14. august 2026
Riadok 7:		Riadok 7:
	=== Jednoduchý testovací program ===		=== Jednoduchý testovací program ===

	~~Work in progress~~...		Jednoduchý test na overenie, že všetky tri servá a ultrazvukový senzor fungujú tak, ako majú.

			Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[manuále jednotlivej súčiastky \| Electronics]]

			<syntaxhighlight lang="cpp">
			#include <Servo.h>

			// GPIO piny podľa manuálu prieskumníka
			const int PIN_SERVO_LAVE = 4;
			const int PIN_SERVO_PRAVE = 5;
			const int PIN_SERVO_STREDNE = 6;
			const int PIN_TRIG = 7;
			const int PIN_ECHO = 8;

			const int SERVO_STOP = 90; // "stop" poloha pre 360° servá

			Servo servoLave;
			Servo servoPrave;
			Servo servoStredne;

			long nameraj_vzdialenost_cm() {
			digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
			delayMicroseconds(2);
			digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
			delayMicroseconds(10);
			digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

			long trvanie = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH, 30000); // timeout 30ms (~5m)
			if (trvanie == 0) return -1; // nič nenamerané (mimo dosahu / timeout)

			return trvanie / 58; // prevod na cm
			}

			void setup() {
			Serial.begin(115200);

			pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
			pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

			servoLave.attach(PIN_SERVO_LAVE);
			servoPrave.attach(PIN_SERVO_PRAVE);
			servoStredne.attach(PIN_SERVO_STREDNE);

			servoLave.write(SERVO_STOP);
			servoPrave.write(SERVO_STOP);
			servoStredne.write(90);

			delay(1000);
			Serial.println("Test motorckov a senzora spusteny.");
			}

			void loop() {
			// Test laveho serva - kratke otocenie jednym a druhym smerom
			Serial.println("Test laveho serva...");
			servoLave.write(SERVO_STOP + 30);
			delay(500);
			servoLave.write(SERVO_STOP - 30);
			delay(500);
			servoLave.write(SERVO_STOP);
			delay(500);

			// Test praveho serva
			Serial.println("Test praveho serva...");
			servoPrave.write(SERVO_STOP + 30);
			delay(500);
			servoPrave.write(SERVO_STOP - 30);
			delay(500);
			servoPrave.write(SERVO_STOP);
			delay(500);

			// Test stredneho serva - vychylenie do oboch krajnych poloh
			Serial.println("Test stredneho serva...");
			servoStredne.write(0);
			delay(500);
			servoStredne.write(180);
			delay(500);
			servoStredne.write(90);
			delay(500);

			// Test ultrazvukoveho senzora
			long vzdialenost = nameraj_vzdialenost_cm();
			Serial.print("Namerana vzdialenost: ");
			if (vzdialenost < 0) {
			Serial.println("mimo dosahu");
			} else {
			Serial.print(vzdialenost);
			Serial.println(" cm");
			}

			delay(2000);
			}
			</syntaxhighlight>

Sebastian: Sebastian premiestnil stránku Basic robot - Scavanger na Basic robot - Explorer

2026-08-14T09:43:51Z

Sebastian premiestnil stránku Basic robot - Scavanger na Basic robot - Explorer

← Staršia verzia	Verzia z 09:43, 14. august 2026
(Žiaden rozdiel)

Sebastian na 22:21, 13. august 2026

2026-08-13T22:21:40Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:21, 13. august 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	Jeden z jednoduchych robotov je prieskumník.		Jeden z jednoduchych robotov je prieskumník. Ma jednoduchu konštrukciu s dvomi zrkadlovo otočenými 360° servami a ultrazvukovým senzorom napojený na 180° servo pre skenovanie okolia. Je to príjemný základ do stavania a programovania svojich prvých robotov.

	* [[Návod na poskladanie prieskumníka \| Návod na skladanie prieskumníka]]		* [[Návod na poskladanie prieskumníka \| Návod na skladanie prieskumníka]]