Zobrazenie zdroja stránky Príprava programovacieho prostredia - sofrware setup

== Arduino IDE ==
Na programovanie stavebnice budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''. Tento návod ťa krok za krokom prevedie inštaláciou a nastavením prostredia tak, aby si mohol/-la začať nahrávať vlastné programy do mikrokontroléra.

Arduino IDE si stiahni na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina] – vyber verziu zodpovedajúcu tvojmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux).

[[Image:Arduino Download.png|400px]]

=== Mikrokontrolér ===
Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. Je to "mozog" celej stavebnice – obsahuje procesor, pamäť a GPIO piny, cez ktoré komunikuje so všetkými komponentmi (senzormi, motorčekmi aj LED diódami). Komponenty stavebnice sú napájané napätím '''3,3 V'''.

Aby s ním Arduino IDE vedelo komunikovať, je potrebné doinštalovať príslušný balík podpory dosky (board package) – postup nájdeš nižšie.

[[Image:RP2040-Zero-Pinout.jpg|400px]]
[[Image:RP2040-Zero-Board.jpg|400px]]

=== Inštalácia knižníc ===
# Otvor Arduino IDE a prejdi do '''File → Preferences'''.
# Do poľa "'''Additional boards manager URLs'''" pridaj nasledujúci odkaz:
 <nowiki>https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json</nowiki>
# Potvrď tlačidlom '''OK'''.
# Otvor '''Tools → Board → Boards Manager''' a vyhľadaj '''"Raspberry Pi Pico/RP2040"''' (tento balík obsahuje aj podporu pre '''RP2350''').
# Nainštaluj balík od autora '''Earle F. Philhower, III'''.

[[Image:Pico Get Start 06.png|300px]]

Ďalej je potrebné nainštalovať knižnice pre senzory, ktoré stavebnica používa:
# V Arduino IDE otvor '''Tools → Manage Libraries''' (alebo klikni na ikonu knižníc v ľavom paneli).
# Vyhľadaj '''"VL53L0X"''' a nainštaluj knižnicu od autora '''Pololu'''.

[[Image:VL53L0X-lib.png|300px]]

# Následne vyhľadaj '''"Adafruit BNO055"''' a nainštaluj knižnicu.
# Ak sa zobrazí výzva na inštaláciu závislostí od '''Adafruit''', potvrď aj tieto.

[[Image:BNO055_install.png|300px]]

=== Prvé nahratie programu – režim BOOTSEL ===
Mikrokontrolér očakáva program vo formáte '''.uf2'''. Pri úplne prvom nahrávaní ešte doska odmieta s počítačom komunikovať – preto ani Arduino IDE zatiaľ nevie zistiť, o aký čip ide (napr. funkcia "Get Board Info" nič nevráti). Riešením je dosku "zobudiť" prepnutím do špeciálneho režimu '''BOOTSEL''', v ktorom sa hlási ako obyčajný USB disk a dá sa na ňu nahrať program priamo.

# Stlač a '''podrž tlačidlo BOOT''' na doske RP2350-Zero.
# Počas držania tlačidla '''zapoj USB kábel''' do počítača.
# '''Uvoľni tlačidlo BOOT'''.

Na počítači sa objaví nová jednotka (podobne ako USB flash disk) s názvom '''RP2350'''.

Skopíruj si tento jednoduchý kód do svojho prvého projektu:
<syntaxhighlight lang="C">
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello World!");
}
</syntaxhighlight>

Použi '''Sketch → Export Compiled Binary''' (alebo skratku <code>Ctrl+Alt+S</code>). Arduino IDE kód skompiluje a uloží súbor <code>.uf2</code> '''do priečinka projektu'''.

Následne súbor '''.uf2''' pretiahni (drag & drop) do jednotky '''RP2350''' – po nahratí sa doska automaticky reštartuje, program sa spustí a doska sa už bude počítaču hlásiť ako sériové zariadenie.

[https://www.youtube.com/watch?v=Vx-Y7pCRSJY Video s ukážkou celého postupu] (fyzický postup je rovnaký pre RP2040 aj RP2350).

=== Výber dosky a portu ===
Keďže doska už komunikuje s počítačom z predchádzajúceho kroku, objaví sa v Arduino IDE ako sériový port. Teraz je potrebné v IDE zvoliť správnu dosku a port, aby sa dali nahrávať ďalšie programy:
# V menu '''Tools → Board''' vyhľadaj a vyber '''"Generic RP2350"'''.
# V menu '''Tools → Port''' vyber port, na ktorom sa zariadenie objavilo (napr. <code>COM3</code> na Windows alebo <code>/dev/ttyACM0</code> na Linuxe).

=== Automatický upload ===
Po prvom manuálnom nahratí firmvéru už môžeš ďalšie programy nahrávať priamo z Arduino IDE, bez potreby prepínania do BOOTSEL režimu:
# Zapoj dosku do počítača.
# Over, že máš v '''Tools''' vybranú dosku ('''Generic RP2350''') a správny port (pozri predchádzajúcu sekciu).
# Kód nahráš kliknutím na tlačidlo '''→''' (šípka) v ľavom hornom rohu, alebo klávesovou skratkou '''Ctrl+U'''.

[[Image:generic_2350_port.png|300px]]